Selamlar
ModBus RTU Haberleşme yaparken kafamı karıştıran bir nokta oldu.
Bildiğimiz üzere 2 Frame arasına 3,5T lik yani 3,5Bytelık bekleme konulur.
UART üzerinden veri gönderdiğimizi varsayalım.
9600 bps 8N2 haberleşmesi olsun. Toplamda 1 UART Frame'i 8 Data biti + 2 Stop biti ile 10 Bit olur. (Parity yok)
9600 / 10 ile bir saniyede 960 karakter gönderebiliriz demek. (Kafamı karıştıran nokta burası.)
1000 / 960 = 1,041 mili saniye ile de bir karakterin ne kadar sürede gittiğini buluruz.
Bunu 3,5 ile çarparsak
1,041 * 3,5 = 3,64583 mili saniye olur.
Burada kafamı karıştıran nokta Baud Rate'i bit sayısına bölerken sadece 8 biti mi böleceğim ? Yoksa toplam bit sayısını mı böleceğim ?
T'yi frame'in alacağı zaman olarak hesaplaman lazım,
yani toplam bit sayısı üzerinden hesaplaman lazım
Start biti + Data uzunluğu + Parity + Stop Biti
8N2 için bu sayı 11 bit
8N2 de 9600/11 kadar karakter gönderebilirsin.
Toplam bit sayısına böleceksin. 9600bps hızında 1 byte ın gönderilmesi süresini hesaplamak için,
(1/9600) * 10 = 0,0010416666666667 sn (@8N1 için)
Dolayısıyla 3.5T süresi de bu sürenin 3.5 katı olmalıdır. Her baudrate için bu 3.5T süresini hesaplamak gerekir. Bir de şu var. 3.5T süresi minimum bir süredir. Yani hatta en az bu kadar süre boşluk olmalıdır, anlamına geliyor. Birde 1.5T meselesi var. Frame in içindeki byte lar arasındaki maksimum boşluk miktarını belirtiyor o da.
Ersinerce'nin hesap doğru bir karakter 11 bit. Rs232 uygulama dökümanı var modbus sayfasında onu okumanı tavsiye ederim.
Toplam bite bölüyorum tamamdır :)
Çok teşekkür ederim.