Arkadaşlar yardımınıza ihtiyacım var.İki pici spı modunda haberleştirmek istiyorum.Master cihazdan slave cihaza spı_write komutu ile data gönderip slave cihazdan sspbuf registerı aracılığı ile okuyabiliyorum.fakat slave cihazdan master cihaza bilgi gönderemiyorum.Hangi komutu kullanmalıyım?