Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Motorlar & Sürücüler => Konuyu başlatan: Proself - 12 Kasım 2018, 16:47:58

Başlık: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 12 Kasım 2018, 16:47:58
Arkadaşlar merhaba resimde göstermiş olduğum H köprüsünü kurarak PIC16F877 kullanarak bir çift yönlü hız kontrollü bir dc motor devresi yaptım.Ancak motorun(12V DC) tek yönünde ki sıkıntı pwm potunu(5k) sıfırladıktan sonra tekrar arttırdığımda motor kalkamıyor el yardımı istiyor,pwm sonda iken sağ sola çevrilmede bir sorun yaşamıyordu.Kullanılan diyotlardan birinin farklı olabileceğini düşünerek 1n4008 yerine 1n4001 taktım bu sefer sorunum daha da büyüdü ve pwm'i çok az çevirdiğimde motorun kitlendiğini gözlemledim(her iki yön için de) kullandığım transistörler ise bc547-548 tipi transistörler malzeme seçimim nasıl olmalı acaba daha önce bu sorunla karşılaşan birisi var mı ?

(https://thumb.ibb.co/eGOfoV/h-bridge-transistor.jpg) (https://ibb.co/eGOfoV)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 16 Kasım 2018, 02:17:36
Verdiğiniz devrede tasarım hatası var. Transistörler tamamen ters yerleştirilmiş. Aşağıdaki gibi değiştirin sorun olmayacaktır.
(http://www.next.gr/uploads/6/H%2Bbridge.png)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: OptimusPrime - 16 Kasım 2018, 11:15:39
Iki devrede doğru birisinde motor emetor yuku diğerinde kollektor. Buradaki sikinti pic ile bu koprunun nasıl suruldugu. Gerilim seviyeleri farkli çünkü.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: fide - 16 Kasım 2018, 14:15:30
Alıntı yapılan: OptimusPrime - 16 Kasım 2018, 11:15:39Iki devrede doğru birisinde motor emetor yuku diğerinde kollektor. Buradaki sikinti pic ile bu koprunun nasıl suruldugu. Gerilim seviyeleri farkli çünkü.
İlk şemada pic ile sürülürken 5volt verilirse transistor regulasyon yapabilir ve emetör de 5 volt verip 7 voltu kendi üzerinde düşürebilir(kollektor montajı)

@Proself bc547-557 serisi bu iş için uygun değil. Motor kalkışta 100mA akım istese bu transistorler kızararır.

Bd243 ve komplementeri bd244 kullanmanızı tavsiye ederim.
Diğer bir tavsiye pwmi motorun kalkış yapabildiği minimum değer altına düşürmeyin. (örneğin motor durduktan sonra adım adım pwmi artırın. Diyelim 15 gelince motor dönmeye başladı. Pwm azalırken 15 altına düşmeyin. Motoru kapatmak için 0 pwm yapabilirsiniz.
L293, L298 gibi motor sürücü çiplerde bu iş için hem enable hem sizinki gibi yön belirleyen girişler bulunur. Çipin enable girişine pwm verip a ve b kanalına lojik 1-0 vererek daha az pwm kanalı kullanarak kontrol sağlarsınız.

Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 19 Kasım 2018, 18:15:02
Merhabalar öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim yapmayı amaçladığım şey bitirme projemin altyapısını oluşturacak olan motor sürücü kullanmadan h köprüsü ile birlikte basit bir motor yön ve hız kontrolü yapmak.Sizinde kastettiğiniz gibi motoru çalıştırdığımda son hızda transistörlerde baya bir ısınma oluyor diyotlarda oynama yaptım ve kalkış sorunu daha da kötü oldu bu iş için bana önerebileceğiniz transistörün bd243 ve bd244 olduğunu görüyorum peki diyot olarak nasıl bir seçim yapmam gerekiyor ve benim şemam ile aynı mı olacak?
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 27 Kasım 2018, 02:05:32
Devreyi dediğim gibi değiştirmediysen ısınma olması normal. Üstte PNP altta NPN olacak. Transistör yerine MOSFET kullan
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 10 Aralık 2018, 13:48:21
BD240-241 Serisi kullanarak kullanmış olduğum sizin önerdiğiniz devreyi kurdum ancak devrede çok aşırı derecede ısınma ve duman çıkma olayı oldu incelemelerim devre dizaynından kaynaklandığını gördüm tekrardan üstte npn modelini kullandım ısınma sorunu çözüldü ancak tek yönlü motoru tutup yavaşlattığımda tekrar kalkması için parmağımla bir kalkış desteği vermem gerekti @sezgin05 bey .
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 14 Aralık 2018, 01:53:51
Sorun normal tarnsistör kullanmanızda olabilir. Darlington kullanırsanız çözülecektir. BDX53-54 gibi.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: z - 14 Aralık 2018, 08:14:43
MCU geriliminden daha yuksek voltajda calisacak H koprusu hemen 3..4 elemanla kurulacak bir devre degil. H katindaki 4 transistoru surmek icin onlarin onune de devre kurmaniz gerekir. Dogrudan H cikis transistorlerini MCU ile suremezsiniz.

Ne kadar basite kacarsaniz anahtarlardaki kaybiniz o kadar artar anahtarlama frekansiniz o kadar duser.

Ya fazla gibi gorunen malzemelerden kacmayin ya da hazir ucuz motor surucu ciplerini kullanin.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 14 Aralık 2018, 12:37:53
:)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: elektronik - 15 Aralık 2018, 02:19:07
Bu şekil deneyin çalışacaktır.
Sorun üst kola 5 voltun düşük gelmesi. 5v ile 4.3v kadar ancak akıtacaktır.

Bu arada BC'lerden dolayı sinyal terslenmiştir.


(https://i.ibb.co/j3pDqWz/SURUCU.jpg) (https://ibb.co/j3pDqWz)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: dhan000 - 15 Aralık 2018, 14:22:16
Alıntı yapılan: sezgin05 - 16 Kasım 2018, 02:17:36Verdiğiniz devrede tasarım hatası var. Transistörler tamamen ters yerleştirilmiş. Aşağıdaki gibi değiştirin sorun olmayacaktır.
(http://www.next.gr/uploads/6/H%2Bbridge.png)
bu devre çalışıyormu. üst koldaki transistör emator-baz  altkoldaki transistor baz-emator üzerinden iletime geçmiyor mu? sanki kısa devre oluyormuş gibi bir hali var.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 16 Aralık 2018, 01:33:20
Beyzlerin bağlı olduğu uçlar boşta kalmadığında sorun olmaz hocam.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 18 Aralık 2018, 14:19:13
Alıntı yapılan: dhan000 - 15 Aralık 2018, 14:22:16bu devre çalışıyormu. üst koldaki transistör emator-baz  altkoldaki transistor baz-emator üzerinden iletime geçmiyor mu? sanki kısa devre oluyormuş gibi bir hali var.

bu devreyi switch kısımları hariç yaptım ama çalışmadı base'lerini gndye çekemiyoruz o yüzden tek yönlü çok ısınarak çalışıyor
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 18 Aralık 2018, 14:22:05
Alıntı yapılan: elektronik - 15 Aralık 2018, 02:19:07Bu şekil deneyin çalışacaktır.
Sorun üst kola 5 voltun düşük gelmesi. 5v ile 4.3v kadar ancak akıtacaktır.

Bu arada BC'lerden dolayı sinyal terslenmiştir.


(https://i.ibb.co/j3pDqWz/SURUCU.jpg) (https://ibb.co/j3pDqWz)


teşekkürler deneyeceğim.


Alıntı yapılan: Proself - 12 Kasım 2018, 16:47:58bu devreyi kurdum transistörlere soğutucu takıp çalıştırdım şimdilik tek sorun pwmi sıfırladığımda bir yönde kalkmada çok küçük bir sorun yaşıyor,diğer yönde böyle bir sorun yok yön değişimlerinde her hangi bir durma kitlenme yok sanırım pwm yazılım koduyla ilgili olabilir inceleyeceğim.

(https://thumb.ibb.co/eGOfoV/h-bridge-transistor.jpg) (https://ibb.co/eGOfoV)

Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 20 Aralık 2018, 01:26:01
Girişlerin boşta kalmasını önlemek için pullup veya pull down yapabilirsiniz.
(https://www.microcontroller-project.com/uploads/2/2/1/5/22159166/l293d-single-half-h-bridge-channel-equivalent-circuit_2_orig.png)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Proself - 02 Ocak 2019, 12:32:42
Peki ben bu devreyi P-I kontrolcü ile nasıl kontrol edebilirim bu konuda yardımcı olacak var mı ?
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: sezgin05 - 11 Ocak 2019, 18:56:10
Bu gibi çok basit yapıdaki sürücülerle PI çalışmak verimli olmaz. İstediğiniz tepkileri alamayabilirsiniz. Doğrusu üşenmeden iyi bir sürücü yapmak veya hazır çip kullanmak.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: DemirciMertcan - 26 Mart 2019, 01:52:03
Bu H köprüsünü transistörlerle sağladım ancak mosfetlerle sağlamak istiyorum.İşlemciden çıkan 5v ile mosfeti süremem sanırım nasıl bir yol bir devre kurmam gerekli ya da mosfet sürücü gibi bir önerisi olan var mı ?
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: mehmet - 26 Mart 2019, 16:32:16
Push - pull Mosfetlerin sürücü
daha uygun olacaktır.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 26 Mart 2019, 18:17:54
Alıntı yapılan: DemirciMertcan - 26 Mart 2019, 01:52:03Bu H köprüsünü transistörlerle sağladım ancak mosfetlerle sağlamak istiyorum.İşlemciden çıkan 5v ile mosfeti süremem sanırım nasıl bir yol bir devre kurmam gerekli ya da mosfet sürücü gibi bir önerisi olan var mı ?
En iyi yöntem ve sürücüler için aşağıdaki linki incele
https://www.ozdisan.com/Product/Index/228?ids=9735;363685,9735;363672,9735;363578,9735;411357,9735;422727,9735;432266&groupids=9735&propids=363685,363672,363578,411357,422727,432266 (https://www.ozdisan.com/Product/Index/228?ids=9735;363685,9735;363672,9735;363578,9735;411357,9735;422727,9735;432266&groupids=9735&propids=363685,363672,363578,411357,422727,432266)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: zuzunin - 26 Mart 2019, 23:21:19

(https://i.ibb.co/Kr1bsp3/fd.png) (https://ibb.co/Kr1bsp3)


Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: DemirciMertcan - 28 Mart 2019, 21:35:29
Alıntı yapılan: zuzunin - 26 Mart 2019, 23:21:19(https://i.ibb.co/Kr1bsp3/fd.png) (https://ibb.co/Kr1bsp3)




benim projemde picden 2 adet çıkış var high low olmak üzere tek ır2101 ile yapabilir miyim? Eğer öyle yapılabiliyorsa mosfetlere girişi dizaynı nasıl olmalı bu konuda yardımcı olabilir misiniz
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 29 Mart 2019, 13:53:22
Alıntı yapılan: DemirciMertcan - 28 Mart 2019, 21:35:29benim projemde picden 2 adet çıkış var high low olmak üzere tek ır2101 ile yapabilir miyim? Eğer öyle yapılabiliyorsa mosfetlere girişi dizaynı nasıl olmalı bu konuda yardımcı olabilir misiniz
Sağ kanadın HI'si ile  Sol Kanat LO'sunu
Sağ Kanadın LO'su ile Sol Kanat HI'sini birleştirirsen
Senin 2 adet çıkışınla kontrol edebilirsin.
Birleştirmeleri 1K dirençlerin soket tarafında yapacaksın.
Yani sokette 1-4 ve 2-3 birleşecek

(https://i.ibb.co/7R6mDZV/fd.png) (https://ibb.co/P9fHyP4)
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: zuzunin - 29 Mart 2019, 14:54:18
Alıntı yapılan: DemirciMertcan - 28 Mart 2019, 21:35:29benim projemde picden 2 adet çıkış var high low olmak üzere tek ır2101 ile yapabilir miyim? Eğer öyle yapılabiliyorsa mosfetlere girişi dizaynı nasıl olmalı bu konuda yardımcı olabilir misiniz

LIN girişlerini 5v bağlayarak Q2 ve Q4 mosfetleri iletime girmesini sağla.  Pwm sinyallerini motoru sağa veya sola hangi yöne döndürmek istiyorsan HIN girişlerinden uygula. İki HIN girişine aynı anda pwm uygulama. Birine pwm uygularken diğer ucu low'a çek. Sıkıntısız çalışan bir devre bu.

https://youtu.be/o2-JFWDrTpQ
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: DemirciMertcan - 30 Mart 2019, 23:01:35
Peki bu devreyi beslemek için 12v 12 A Led trafosu ile beslesem sorun olur mu?
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 03 Nisan 2019, 15:49:04
Alıntı yapılan: DemirciMertcan - 30 Mart 2019, 23:01:35Peki bu devreyi beslemek için 12v 12 A Led trafosu ile beslesem sorun olur mu?
Led Trafosu dediğin şey sabit akım kaynağı...
Dikkat et voltajı sabit değildir akımı sabittir.
Büyük problemler çıkarabilir sana.
Başlık: Ynt: H Köprüsü İle Dc Motor Sorunu
Gönderen: aranelluinwe - 03 Ekim 2019, 22:47:35
Sorun çözülmediyse 1 kw lık dc fırçasız kontaktör ile yön değiştirme yapabileceğin motor sürücü için yardımcı olabilirim paralel 3 er mosfettlerden h bridge yaparak bir motor sürücü yapmıştım şematiğini atabilirim