Picproje Elektronik Sitesi

şimdi servo motor çalışma aralığı 50 hz ve ben prescaler ve counter period değerini resimdeki gibi(https://i.hizliresim.com/m2ODYZ.png) buluyorum ve benim clock configurationum da bir sonraki resimde(https://i.hizliresim.com/oOGmBR.png) ,şimdi bu hesap yanlışmıdır ?
ve kod kısmını aşağıdaki resimdeki(https://i.hizliresim.com/0EvZML.png) gibi yapıyorum ve çalıştırdığım zaman motor dönmeye başlıyor ve en sona kadar dönüyor ve orda hala dönmeye çalışıyor ama dönemiyor yani hiç düzgün çalışmıyor benim hatam nerededir ?