Bu motoru kullanmis olan var mi?

Başlatan z, 20 Şubat 2019, 10:11:26

z

https://tr.aliexpress.com/item/F-r-as-z-DC-motor-24-V-26-W-4000-RPM-i-in-J42BLS40-240A/32842754710.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.291.53333c00qB5JRc

3D yazicida step motor yerine fircasiz motor kullanmak gibi dusuncem var.

Dogrudan motor miline bagli kasnak kayis kullanacagim ancak tork konusunda endiselerim var.

Linkte gorulen motorla uygulama yapmis olan var mi?
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

RaMu

BLDC kullanarak yapılmış OpenDog adında bir proje var,
örnek olabilir,
13 videoluk bir seri,
Odrive BLDC sürücü kullanıyor,
Motor Turnigy aerodrive 6374 149


https://www.youtube.com/watch?v=0BoPoWF_FwY&list=PLpwJoq86vov_PkA0bla0eiUTsCAPi_mZf

Sorularınıza hızlı cevap alın: http://www.picproje.org/index.php/topic,57135.0.html

z



Fircasiz motorlarim geldi.  Surucu tasarimina gecmeden once kumpas calismasinin bitmesi gerekiyor.

CM3 yerine STSPIN32F0 kullanmayi dusunuyorum.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

quarko

Alıntı yapılan: z - 25 Şubat 2019, 10:28:39CM3 yerine STSPIN32F0 kullanmayi dusunuyorum.

Geçenlerde STSPIN32F0 ile ilgili bir webinar vardı hocam. Kullanmayı düşünüyorsanız webinardaki dökümanı inceleyebilirsiniz.

https://drive.google.com/open?id=1waauIaxKI9L7YsQl_ncKjITOcMnt7Hdk
"Aslanlar kendi hikayelerini yazmadıkça, avcıların kahramanlık hikayelerini dinlemek zorundayız."

z



Fircasiz motorlarim gelince icini acip yukaridaki fotoyu yayinlamistim. Motor, Aliexpressde BLDC diye satiliyor.

Fakat icini acip silindirik miknatisi gorunce acaba bu bir AC senkron motor olabilir mi diye suphe etmeye basladim.

Elimdeki motorun, AC senkron motor olmasini sinusoidal komutasyon yapmak icin arzu ederim.

Motor milini elimle cevirip scopla dalga seklini inceledigimde dusuk devirlerde sinusel bir gerilim goremiyorum. Ancak hizli cevirirsem temiz bir sinus sinyal goruyorum.

Motor fotosuna bakip motorun BLDC mi yoksa PMSM oldugunu anlayabilirmisiniz?

Bir diger sorum da BLDC motorda sinusel komutasyon yapmayi denediniz mi? BLDC motoru trapezoidal voltajla surmek yerine sinusel surdugunuzde ne gibi olumsuzluklar yasariz?
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

z

#5
Neyseki internette her iki motorun da sinusel komutasyonla surulebildigi yaziyor ve sinusel komutasyon yapildiginda PMSM BLDC den daha sessiz calisiyormus.

Motorun icine bakinca karar verebilmek icin sargilarin daginik sarilip sarilmadigi ip ucu verecekmis.

PMSM da sargilarin olusturdugu kutbun sinusel akiya neden olabilmesi icin sargilarin stator oluklarina yayilmis olmasi gerekiyormus.

Benim yorumum;

Ayni oluklari farkli sargi gruplarinin paylasmasi gerekiyor. Bu durumda elimdeki motor BLDC motor oluyor.

Gene bir yorum;

Enerjisiz bir PMSM milini parmagimizla cevirdigimizde hic tutukluk yapmamali mil yag gibi kaymali. Eger kutup hizalarinda cekim kuvveti olusuyir step motorlardaki gibi tutukluk yapiyorsa o motor BLDC dir.

Ne kadar dogru yorumdur bilemem.

Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

kralsam

Bu motor tutukluk yapıyor mu boşta çevirirken pmsm e çok benziyor.
Olay sadece sargı değil mıknatıstan kaynaklı sabit manyetik alanda sinüssel bir şekilde oluyor diye biliyorum. Kesikli değilde sürekli bir görünümde manyetik alan içeriyor.
Bu arada bldc sinüs sürerseniz aşırı tork kaybı oluyor bilginize.

z

Model ucak vs icin satilan motorlar parca parca miknatislarla yapildigindan onlar kesin BLDC. Onlarin PMSM olma ihtimali hic yok. Fakat bu elimdeki silindirik miknatisli oldugu icin PMSM olmas konusunda daha sansli.

BLDC motorla yapilmis profesyonel endustriyel CNC goren oldu mu? Yoksa CNC lerde PMSM kullaniliyor?


Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Mucit23

PMSM kullanılıyor diye biliyorum. Piyasaki AC servo diye geçen motorlarda PMSM Gurubuna giriyor sanırım. Birkaç tane CNC benzeri panç makinesi görmüştüm üretim yapan bir yerde Ordaki motorların hepsi AC servo motorlardı.

@z BLDC motorun kötü yanı sadece üretilen tork'un PMSM ye göre daha ripilli olması. Sanırım bu kapalı çevrimde kontrol için seni biraz zorlayacak.

z

Aslini sorarsan fircali motorla yapilan servo sistemler sorunsuz calistigina gore BLDC ile yapilanlar da sorunsuz olacaktir.

Fakat gonlumden gecen FOC yapmak ti.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Mucit23

FOC'yi BLDC Ye uygulasan ne olur ona bakmak lazım. Ben FOC den bağımsız Uzay vektör modülasyonu yapıp 3 Faz PWM üretip BLDC motora uygulamıştım. BLDC motor daha yumuşak daha sessiz çalışıyordu sanki.

Osiloskopta Cansız ucları C fazına Canlı uclarıda A ve B fazlarına bağlayıp görüntü almıştım. Faz faz arası gerilim gibi. Filtre felan yok çıkışta.

z

SVM, DC besleme voltajindan sargilara 3 fazli max voltaj uretme acisindan Sin Pwm'e gore avantaj sagliyor. PWM olarak ben de SVM kullanacagim.

Ayni motorun bir FOC ile bir de trapezoidal komutasyonla surulup sonuclarinin detayli sekilde yayinlandigi bir site olsa cok iyi olurdu.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

mehmet

MC33035 + MC33039 ikilisi işe yaramaz mı?
Ayrıca Toshiba 'nın da bldc sürücüleri var...
Olan olmuştur,
olacak olan da olmuştur.
Olacak bir şey yoktur.
---------------------------------------------
http://www.mehmetbilgi.net.tr

Cemre.

Rotoru silindirik yapıda olsa da mıknatısların içeride dağıtık ve farklı biçimlerde yerleştirildiği BLDC motorlar mevcut. Dolayısıyla sırf roturu silindirik diye PMSM demek doğru olmayacaktır sanırım. Bir de sargı uçları açık devre iken ölçmek yerine bir miktar akım çekilirken ölçtüğünüzde ne gibi bir sonuç aldığınıza da bakmanızı rica ederim.

BLDC motorun Trapezoidal gerilimle beslendiğindeki Tork kararlılığı, Sinusel gerilimle beslendiği duruma göre daha yüksek olacaktır.

Endüstriyel "Servo" Motorlar özel bir durum yoksa PMSM'dir. Piyasadan servo motor almaya kalktığınızda bulacağınız ürünler de PMSM'dir, bilginiz olsun :)

Piyasadaki servo motor sürücüler Kapalı Çevrim Vektör Kontrol ile çalışırlar. Incremental Enkoder, Resolver, Absolute Encoder veya Incremental Enkoder + Hall Effect Sensör gibi bir çok farklı geri besleme tipinden biri motorla birlikte gelir.

Kolay gelsin, sonucu merak ediyorum ben de :)