Picproje Elektronik Sitesi

merhaba, stm32f4 mikroişlemci ile hc-05 kullanarak app inventor üzerinden motorları döndürme üzerinde çalışıyorum,ancak bir problemim var.4 adet dc motor kullanarak bir araba tasarladım ancak app inventor üzerinde ileri geri sağ sol komutlarıyla bir süre arabayı hareket ettirdikten sonra bluettoth takılı kalıyor ,yani en son ileri komutundaysa ona devam ediyor,telefondan gönderdiğim diğer komutların hiç biri çalışmıyor,ileri de takılı kaldıysa frene bassam bile araç durmuyor ,bir süre sonra bağlantı kesildi uyarısı veriyor telefondan veya diğer tuşlara basamaz oluyorum, uygulama donuyor ve cevap veremiyor diyor.Ne yapmam gerekiyor ?