Örnek: STM32Fxx St_Lib SysTick kullanımı

[Klein]

St_Lib ile  init edilmesi en kolay özellik SysTick.

SysTick basit bir timer. Diğer zamanlayıcıların input capture / output compare gibi özellikleri olduğu için, bu zamanlayıcıları sıradan zamanlama içi için kullanmak, işlemci kaynaklaını boşa harcamak demek.
Birçoğumuzun 1 milisaniylik bir zamanlayıcısı olur ve standart zamanlamarı bu zamanlayıcıdan alırız. Bu iş için Stm32 serilerinde bulunan SysTick zamanlayıcısını kullanabiliriz.

Zamanlayıcıyı ayarlamak ve başlatmak ST_Lib ile oldukça basit.

SysTick_Config(zamanlama değeri);

Tüm başlatma kodu bu kadar.  Bu fonksiyon "CoreCm3.h" içerisinde tanımlı.

Zamanlama değerini nasıl hesap edeceğiz?
Hiç zamanlama hesabı yapmaya gerek yok.
SystemCoreClock değerini mikrosaniye cinsinden gireceğiniz değere bölmeniz yeter.

SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 100us zamanlayıcı elde ettik.
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 1000us = 1ms zamanlayıcı elde ettik.
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000); // 1saniye zamanlayıcı elde ettik.

Artık interrupt kodumuzu yazabiliriz.

void SysTick_Handler(void){
 // Sizin kodunuz. 
 // örnek  tick_counter++;
}

[muhittin_kaplan]

Hocam
Kesme Rutinine girildiğinde SysTick Değerinin Yeniden Yüklenmesi Gerekiyor.

SysTick_Config(SysTick_LOAD_RELOAD);

ile bu işlem yapılıyor.

[Klein]

Kesme rutinine girdiğimde yeniden yüklemiyorum. Zamanlamada bir sıkıntı yok şu ana kadar.

[XX_CİHAN_XX]

Hocam
Kesme Rutinine girildiğinde SysTick Değerinin Yeniden Yüklenmesi Gerekiyor.

SysTick_Config(SysTick_LOAD_RELOAD);

ile bu işlem yapılıyor.

Yeniden yüklemeye gerek yok hocam ama sanırım kesmeden çıkmadan hemen önce şu işlem gerekiyor.

STK_CTRL&= ~0x00010000; // Count Flagi sil

En azından ben yapıyorum.

[muhittin_kaplan]

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_flash.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void SetSysClockTo24(void)
{
	int i;
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------*/
  /* RCC system reset(for debug purpose) */
	RCC_DeInit();
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);			/* Enable HSE */

  for(i=0;i<0x000FFFF;i++);				/* Wait till HSE is ready */
  	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_0);
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 	/* HCLK = SYSCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);		/* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);		/* PCLK1 = HCLK */

    /* PLLCLK = (8MHz/2) * 6 = 24 MHz */
    RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_HSE,RCC_PREDIV1_Div1);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_3);
    RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Enable PLL */

    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  /* Wait till PLL is ready */
    {
    }

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);			/* Select PLL as system clock source */



    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 				/* Wait till PLL is used as system clock source */
    {
    }
}

void SysTick_Handler(void){

	int a;
  a=GPIO_ReadOutputData(GPIOC);
 if (a==0x000000200) {
	 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
}
 else {
	 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
}
 //SysTick_Config(SysTick_LOAD_RELOAD);
}

int main(void)

{
	SetSysClockTo24();


	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_All ;
	  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	  SysTick_Config(12000000);
    while(1)
    {

    }
}

Evet Haklısınız Hocam. gerek Yok O Komuta.
Yukardaki Kodlar 500ms ledin yanmasını ve 500Ms Sönmesini Saglıyor.(Sistem Saati24mhz)

[XX_CİHAN_XX]

-

[erolca]

merhaba,
kesme önceliği ile ilgili yapmış olduğunuz örnek var mı yada mevcut stdlib  systick kesme önceliğini nasıl değiştirebiliriz ?

tşk.

[skara1214]

SysTick_Config(SystemCoreClock/100); // 100us zamanlayıcı elde ettik.
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 1000us = 1ms zamanlayıcı elde ettik.
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000); // 1saniye zamanlayıcı elde ettik.

Systicki deniyordum ama sanki burada bir  hata var zira 1000 için evet her halükarda 1ms yapıyor ama burada systemcoreclock / x   dendigindeki x 1 sn nin bölümü oluyor.yani 10 ms için 100 değeri 100 us için 10000 degeri girilmeli.Denedim dediğim gibi çalışıyor ama x i 10 yaptıgımda nedense duzgun calismıyor

[Klein]

Evet yanlışlık var.
Değeri 10 yapamazsın.  SYSTICK 24 bit.   STM32F4 için SystemCoreClock 168000000. 

[skara1214]

ok hocam teşekkürler

[justice_for_all]

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

Bu şekilde yaparak 1 saniye elde edebilirsiniz.Bu şekilde değer şu şekilde olur.

10 sayısına bölünce 100ms elde ediliyormus.

SysTick_Config((SystemCoreClock/8)/10);

(168000000/8)/10 = 2100000 = 0x200B20


mesaj birleştirme:: 02 Temmuz 2015, 15:45:58

merhaba,
kesme önceliği ile ilgili yapmış olduğunuz örnek var mı yada mevcut stdlib  systick kesme önceliğini nasıl değiştirebiliriz ?

teşekkür.

core_cm4.h dosyasında

NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) ;

kullanımı ise

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x04);

şeklindedir.

[yldzelektronik]

Systick in o anki değerini alabileceğimiz bir fonksiyon stdlibde tanımlı değil mi?

[justice_for_all]

Hiç Görmedim hocam stdlibde baktım ama yok sanırım.

[CLR]

st lib'de fonksiyon olarak yok, aşağıdaki şekilde register olarak ulaşabilirsin,

u32 StickValue;
StickValue = SysTick->VAL; 

veya doğrudan  "SysTick->VAL"