Ucuz Hot plug debugger

[mcan]

Merhaba ,
Test ettigim sistemde haftada bir iki kere rastgele problem çıkıyor . Çinli sitelerden ulink2 alıcaktım ancak benim işimi görürmü konusunda bazı çekincelerim var.Benim istediğim debugger olayını sisteme reset atmadan herhangi bir zamanda yapmak.Bu şekilde debug ulink2 gibi herhangi bir debugger ile yapılabilir mi ?
Cortex m3 dökümanlarında reset modlarından ve nTrs gibi birşeyden bahsediyor.Acaba debuggerların ve işlemcinin ikisininde aynı anda hot plug debug olayını desteklemesi mi gerekiyor?