8.Robot Yarışması Kuralları

Başlatan sezgin05, 18 Mart 2014, 11:52:07

sezgin05

Bu MEB 8. Robot Yarışması Kuralları değişti. Yarışma başlangıcı kumanda ile yapılacak ama yayınlanan dosyada hala bazı bilgiler eksik. Komite tarafından kullanılacak kumanda alıcıların ölçüleri belirlenmedi.Devre tasarımlarımızı neye göre yapacağız.4 lü header denilmiş ama erkek-dişi belli değil.Ayrıca aşağıda da verilen akış diyagramında DURDURMA pini tam olarak ne işe yarıyor. Normalde BAŞLATMA pini yeterli değilmi.1  ise başlat 0 ise durudur gibi.
@FIRAT hocam bi el atsanızda hızlansa bu süreç.

esensoy

Ledin 3 durumu var, dolayısıyla min 2 giriş kullanmaları gerekiyor,
En tehlikeli an "zafer" anıdır.

frat

Merhaba,
Kartı tasarlayan arkadaşlarımızla görüştüm de. PCB'ler üretime verilmiş. Birkaç gün içinde sonuçlanacakmış. Güncellenmiş PCB tasarımı görseli de MEB sayfasında yayınlanacak.
Devre tasarımınızda dişi pin bırakmanız uygundur. Kart erkek pinli olacaktır.
Durdurma pini sumo robotlar için kullanımı tavsiye edilen ek bir pin; Ana motor sürücü gücünü kesmek için kullanılmasını tavsiye ediyoruz.
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

frat

Kart boyutları 16mm x 16mm olacaktır.
MEB Robot Yarışması Facebook sayfamız: https://www.facebook.com/groups/1480816555464531/ öğrencilerinizi de yönlendirebilirsiniz.
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

sezgin05

#4
@FIRAT hocam teşekkürler. Dediğiniz gibi güncel dosyada yayınlandı.3 Girişli olacakmış. Fakat yapılan ayrntılı açıklama sanki bunu yarışmacılar yapacakmış gibi algılanıyor.
http://mtegm.meb.gov.tr/meb_iys_dosyalar/2014_03/19122315_startmodl1.pdf

sezgin05

Ayrıca uzaktan kumanda devresi benim daha önce yapıp denediğim bir devreymiş. Linkte en alttaki V2 olanı.Kararlı çalışıyor
http://www.ivica-novakovic.from.hr/IrOn-Off-eng.htm

sezgin05

Arkadaşlar start devresinde çizim hatası var. Picin 4 nolu MCLR ucu GND bağlanmış. Dikkat edin.

frat

Devre ve açıklamalardaki hatalar da önümüzdeki günlerde giderilecekmiş. Bunun dışında bu devrenin üretilmesi planlanıyor ama isterseniz kendinizin de üretmesi amacıyla devre şeması ve hex kodu verilmiştir.
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

robomaster

Hangi kategori için konuşuluyor tam anlamadım arkadaşlar?

EFESU

Kaç senedir  bu yarışmalara  öğretmenler arkadaşlarım vasıtasıyla gidiyorum yardım
ediyorum... hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor
öss sistemi gibi  problemli... hele birde robotino saçmalığı var .... okullara bunu nerdeyse
zorla aldırdılar hiç halta yaramayan bişey günümüzde kullanılan yazılım dilleri ile de alakası yok  çok farklı bir algoritma mantığı var ...

bir ton saçmalık ...


LukeSkywalker

Alıntı yapılan: EFESU - 12 Nisan 2014, 00:19:18
hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor

%100 katılıyorum..

robomaster

Ayrıca çizgi izleyen pdf dosyada hata var sanırım . farklı bilgisayarlada da açmıyor pistin siyah çizimleri bozul çıkıyor

LukeSkywalker


esensoy

Alıntı yapılan: EFESU - 12 Nisan 2014, 00:19:18
Kaç senedir  bu yarışmalara  öğretmenler arkadaşlarım vasıtasıyla gidiyorum yardım
ediyorum... hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor
öss sistemi gibi  problemli... hele birde robotino saçmalığı var .... okullara bunu nerdeyse
zorla aldırdılar hiç halta yaramayan bişey günümüzde kullanılan yazılım dilleri ile de alakası yok  çok farklı bir algoritma mantığı var ...

bir ton saçmalık ...
PLC ladder dan devşirme galiba,
En tehlikeli an "zafer" anıdır.

LukeSkywalker

Bu robot yarışmasına bir kamyon para dökülüyor bakanlık tarafından ama organizasyonu yürüten kilit noktalardaki kişilerin bir kısmında derin sıkıntılar var.  Bu sebepten her yıl yüzlerce insan küskün ayrılıyor yarışmadan. Mesela çizgi izleyen kategorisindeki kuralları açıklayan PDF dosyası defalarca atılan e-postalara ve organizasyonun  facebook sayfasına yapılan bildirimlere rağmen düzeltilmedi. PDF hatalı ve okunmuyor. Pistin şekli görülemiyor. Bu işi yürütebilecek onlarca genç insan var. Şu yeteneksiz insanlar bir an önce devlet kurumlarından temizlenmeli...