ccs c ile motor pid kontrol örneği

[adjoint]

arkadaşlar merhaba. şuan 16f877a öğreniyorum. baya ilerleme kaydettim. fakat pid olayını ccs e nasıl yazıcaz bunu anlayamadım. hoca da sagolsun anlatmadan geçti. ccs c ile yazılmış pid kontrol örneğiniz varsa paylaşabilir misiniz çok makbule geçer