PWM ile Sürdüğüm motorun Akımını ölçme

Başlatan Mucit23, 10 Haziran 2014, 00:46:27

Mucit23

24V DC bir motorun devrini ve yönünü kontrol edip akımını sürekli olarak ölçmem gerekiyor.

Motor 24V'da boşta yaklaşık 1A çekiyor. Zorlanmada 5A'den fazla akım çekiyor. Motorun akımının ölçülmesindeki gaye hem motordaki aşırı zorlanmaların tespiti hemde motorun çalıştırdığı mekanik aksamdaki arızaların tespiti olarak söylenebilir. Hassas bir akım ölçümüne ihtiyacım yok buna göre akım ölçümü konusuna çözüm getirmem gerekiyor.

Buradaki kontrolcü STM32 olacak.

Devir ve yön kontrolü için IR2101 bootstrap mosfet sürücü bulunan H köprüsü kuracağım. Akım ölçümü için ise kararsızım.

Daha önce bu konuda pek bir çalışma yapmadım. Nasıl bir yöntem kullanmak mantıklı pek emin değilim.

ACS712 gibi SOIC-8 kılıfta bulunan izole sensörler var. Bunlar şuanda çok aklıma yatıyor.
Bunun yanı sıra akım ölçümünde temel yöntem olan şönt direncli olan yöntem var. Belki bu daha ucuza mal olacak.

Siz olsaydınız nasıl bir yöntem kullanırdınız?

mozkan87

Hassasiyet çok önemli olmadığına göre shunt ve tek beslemeli differential amplifier kullanıp geçerdim. Yönden bağımsız olsın diye doğrudan H bridge'in çektiği akımı high side'dan ölçer işi bitirirdim.

magnetron

10 Haziran 2014, 01:31:33 #2 Son düzenlenme: 10 Haziran 2014, 01:49:49 magnetron
STM32 analog girişleri çok zayıf

en ufak voltaj pikinde ruhunu teslim ediyor

o konuda dikkatli olmanızı tavsiye ederim

1N4148 bile korumuyor shottky diyotla korunması lazım

pisayisi

Şönt direnç ile ölçüm yapmak ucuz, sorunsuz, ölçeklenebilir pratik bir çözüm. Aşağıdaki şemaları inceleyiniz...



Murat

Mucit23

Hocam benim şönt kullanmakta en büyük endişem odur. ACS serisi hazır bir enteğre ile ölçüm yapmak pahalı olsada izolasyonlu olduğu için bir adım önde oluyor.
Diğer yandan şönt direnci kullanırsak mcu'nun korunması adına alınabilecek önlemler nelerdir?

@pisayısı, Şemalar büyük açılmıyor.

pisayisi

Kimse mi göremiyor şemaları postimage inde mi çivisi çıktı anlamıyorum ki :D
Murat

mistek

@mucit23 ADC girişinden önce zaten opamp kullanacaksınız pini yükten izole etmiş oluyorsunuz. Opampıda 3.3v ile beslerseniz sorun olmaz, olmaması lazım.

Resimler görünüyor
boş işlerin adamı ---- OHM Kanunu: I = V/R ---- Güç Formülü: P = V*I = I^2*R = V^2/R

Mucit23

Hocam yok, Resimlerin üzerine direk tıklayıp açamıyorum. Sağ tıklayıp kaydet dediğimde ufak bir şekilde kaydediyor. Postimage'den kaydedip link verebilirmisiniz?

Şönt konusuna gelirsek, 10'a lik şönt olarak ne kullanabilirim?

frederic

Motor çalışıp ısındıktan sonra haliyle çektiği akımda değişiklik gösterecek. Yani siz 10 değerini sıkışma olarak algılarsanız eğer, normalde çekilen akım sı ile değişeceğinden her zaman aynı sıkışma kuvvetinde hataya geçmeyecektir. Hatta bazı zamanlarda demerajlardabile hata verme olasılığı olabilir. Bunları hesaba katıp tasarım yapmanızı öneririm.

Mucit23

Alıntı yapılan: frederic - 10 Haziran 2014, 03:27:32
Motor çalışıp ısındıktan sonra haliyle çektiği akımda değişiklik gösterecek. Yani siz 10 değerini sıkışma olarak algılarsanız eğer, normalde çekilen akım sı ile değişeceğinden her zaman aynı sıkışma kuvvetinde hataya geçmeyecektir. Hatta bazı zamanlarda demerajlardabile hata verme olasılığı olabilir. Bunları hesaba katıp tasarım yapmanızı öneririm.

Hocam yok 10A sadece örnek, Motor boştada çalışsa yük altındada çalışsa motor durma seviyesinde sıkışmadıktan sonra çok yüksek akımlar çekmez. Ben bu tepe akımlarını tespit edeceğim.

Akım ölçme işinde de sanırım şönt direnç kullanacağım. Örneğin 0.01R 10A şönt direnci Türkiye içerisinde nereden temin edebilirim.

learner

Ben şönt direnç bulamadım taş direnç kullanıyorum. 2 tane 5W 0.022R paralel bağlıyorum. 0.011R oluyor. Isıyla felan değişiyordur muhtemelen ama iş görüyor. Sonuçta ölçü aleti yapmıyoruz. Yaklaşık bir değer olsa da yetiyor.

Mucit23

Taş direnç iyide çok kaba oluyor hocam. Üstelik 0.01R için iki tane kullanmışsınız.

0.01R 2W direnç olabilir. 10A geçse üzerinde 100mv birikir. Direnci temin edebilsem basit bir rail to rail opamp ile 3V seviyelerine çıkartırım. Ölçümdede sıkıntı yaşayacağımı sanmıyorum. Türkiyede PCB'ye monte edilebilecek ve şönt amaçlı dirençlerden nerede bulabilirim. Sürekli temin edebileceğim bir yer bulsam deneysel amaçlı 3-4 tane alacağım.

Daha öncelerden pano tipi ampermetreleri incelemiştim. Akım trafosundan gelen 0-5A akımı ölçmek için bakır bir teli 'U' şekline getirip PCB ye lehimlemişlerdi. Şönt amaçlı kullandıkları belli. Bu şekilde bir ölçümde yapılabilir belki. Hesabı nasıl yapılıyor Bilgisi olan varmı?

JKramer


skara1214

acs712 + çıkışına alçak geçiren filtre ile mis gibi yaparsın hiç sıkıntı çıkmaz.
Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

Mucit23

Hocam şönt direncinin PCB'ye monte edilebilmesi gerek.