Kalman filtresi ile  iki sensorden, filitre edilmiş birtek çıktı alabiliyormuyuz

Başlatan zengdai, 30 Temmuz 2014, 10:48:09

zengdai

Merhaba arkadaşlar,
Kalman filtresi ile  iki gürültülü sensorden, filitre edilmiş bir tek çıktı alabiliyormuyuz? Varsa örnek program
alabilirmiyim.
şimdiden teşekkürler,

gumush

Kalman bir tahmin yontemi ile bir zaman serisi uzerinde tahmin yapabiliyor. Bu is icin iki sensorden ayni bilgi geliyor ise data fusion algoritmalarina bakmak gerek.
Hikmet Gumus  izmir

zengdai

Evet , 2 sensörden aynı bilgi geliyor. Ama bir türlü şöyle iyi bir anlatım bulamadım.

LukeSkywalker


zengdai



zengdai

Sağolun inceliyorum. Bu arada farklı çalışmalar varsa yani kod halinde çok memnun kalacağım.
selametle!


gumush

Hikmet Gumus  izmir