Quadrotor için mikrodenetleyici seçimi

[_MeRKeZ_]

Merhaba Arkadaşlar,

Bitirme projem için kamerayla anlık görüntü aktarımı yapabilen bir Quadrotor yapmayı planlıyorum. Bunun için uygun mikrodenetleyici seçmek için araştırmalar yaptım ancak tam emin olamadım. STM32F4-Discovery'i kullanmayı düşünüyorum. Uygun mudur? Ayrıca bu işlemci için kamera seçimini nasıl yapmalıyım?

Teşekkürler

[yldzelektronik]

Kullanılacak kamera nedir?Ov2640 tadında bir şey mi olacak?Görüntüyü nasıl aktarmayı planlıyorsunuz? gibi sorular gelebilir.

Bence kamera seçimini falan dikkatli yapın.

[X-Fi]

Hocam VGA boyutlarında resim veren bir kamera ile yapsanız bile, RF aktarım kısmı çok başınızı ağrıtacaktır. Bu yüzden RF module göre bir kamera seçmeniz gerekiyor.

Zor bir ödev seçmişsin kolay gelsin.

[_MeRKeZ_]

Aktarımı ethernet üzerinden yapamaz mıyım?

[X-Fi]

Quadrotor uçmayacak mı?

[_MeRKeZ_]

Uçacak. Kastettiğim, en azından bina içi uçuşlarda görüntü aktarım yolu olarak ethernet'i kullanamaz mıyım?

[XX_CİHAN_XX]

Gprs/gsm modüller ile 3g üzerinden görüntü aktarımı yapabilabilir ama gerçekten zor bir proje ödevi seçmişsin. Doktora tezi mi olacak bu proje merak ettim

Birde wifiden doğrudan görüntü aktarabilen kameralar vardı bunlara bakabilirsin.

[skara1214]

http://i-drone.com.au/ al bundan bir tane parçala bak öğren

[kimlenbu]

ben olsam hazır wireless ip kamera takardım, bir de görüntü aktarmaya mı kasacaksın bu projede ?

[speak48]

pal görüntüyü analog modulasyonla ileten rf çiplerine bak
dijital görüntüyü sıkıştırmadan iletemezsin.

[_MeRKeZ_]

Arkadaşlar,

Cevaplarınız için teşekkür ederim. Biraz kafam karıştı yalnız. En uygun yol hangisi olur? GPRS üzerinden mi yoksa Wifi üzerinden mi ve neden?

[yldzelektronik]

wifi verdiğin bilgilere göre bence daha uygun.Maliyet baz alınırsa gprs için ödenecek tutara değmeyeceğini düşünüyorum.

[Kabil ATICI]

gsm veya 3g yayın aktarım olayında özellikle yayın alanı dışında kalan bölgelerde alet devre dışı. Her ne kadar Türkiye'nin yüzde bilmem kaçına kapsama alanında olduklarına iddia etseler biler. Yerde kapsa alanı içinde olsa bile yerde biraz yükselince kapsama alanı dışı. Antenler yere doğru yönledirilmiştir. Gökyüzünde kim ne ile konuşacak ki. Ayrıca GSM upload hızları düşüktür. Sizi download hızları yanıltmasın

Wifi bağlantısında da sınır alıcı verici kapsama alanıdır, hatta yönlü anten kullanımı gerekli olabilir. Birçok modelde bu kullanılıyordu.

Tabii asıl konu alet kaç kilo ağırlığı taşıyabilecek.

[_MeRKeZ_]

Bilgilendirmeleriniz için teşekkür ederim. Ağırlık 1 kg. civarında olur diye düşünüyorum. O halde, görüntü aktarma işlemini internet bağlantısı üzerinden bir arduino shield tarzı eklentiyle mi yapmalıyım? Peki bu durumda aktarım hızı nasıl olur?

[Kabil ATICI]

http://www.direnc.net/WIFI-MODUL-ANTEN-DAHILDIR-HLK-RM04-serial-uart-wifi-module,PR-17792.html
yöntemi 1 wifi modül. ip temelli iletişim. Bunun üzerinde çalışmanız gerekir. Bu tür uygulama yapan arkadaşlar vardır.  Kullanılan alıcı verici sisteme bağlıdır.

Kendim kameradan okuyup işlemci üzerinden göndereceğim derseniz uygun bir alıcı ve verici seçmeniz gerekir. Seri port hızı (UART) okadar yüksek olmayabilir.


http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Transmitter-5Km-MAV-58T2703,PR-1595.html
ve
http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Receiver-5Km-MAV-58RX003,PR-1594.html
analog sinyali iletme. (küçük güvenlik kameraları bile kullanılabilir-gidipte profesyonel kamera takıp uçuracak haliniz yok.)

Buradaki asıl nokta ne kalitede görüntü istendiği. Görüntü kaliteli sinyalin band genişliğini belirleyecektir.

Aslında size siz alet bir uçurun kamera ve görüntü iletimi sonraki adımdır diyorum.