stm32f4 ile servoyu belirli açılara göre ayarlamak

[galatasaray109]

Merhaba. bilgisayardan yada bluetooth ile giden veriye göre servoyu istediğim açılara göre çevirmek istiyorum.  Örneğin 'a' verisi karta gittiğinde servo 30 derece ileri,'b' verisi gittiğinde 30 derece geri gitmesini istiyorum.  Bunu nasıl gerçekleştirebilirim acaba.  Yardımlarınızı bekliyorum. Şimdiden teşekkürler