Quaternion to Euler sorunu

[Gökhan BEKEN]

Gerek burdaki: http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToEuler/
Gerek burdaki: http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

Gerek internetteki bulabildiğim bütün formülleri denedim. Eksenlerden birisi 90 dereceyi geçince diğer eksenlerin açısını yanlış gösteriyor.
Ben her eksenin açısını bağımsız almak istiyorum.
Mümkün müdür?

[Gökhan BEKEN]

Güncel değil, önemli, matematik bilenlerden yardım istiyorum. Önce rotasyon matrise çevirip sonra R.matris'ten eulere çevirmeyi felan da denedim yine olmadı, acaba eulerin mantığına mı aykırı yapmak istediğim şey?