Raspberry Pi ve C# Haberleşmesi

[ernuynk]

Merhaba arkadaşlar,

Windows üzerinde C# ile rPi'ye bağlanmam gerekiyor. (Tıpkı Arduino ile C# arasında seri port üzerinden haberleşme gibi)
Fakat internette sürekli olarak rPi'yi uzaktan bağlantı ile Windows'a aktarma ve burada da MonoDevelop ile C++ programlama anlatılıyor. Yani direkt olarak rPi üzerinde programlama anlatılıyor. Fakat bu benim aradığım bir özellik değil. Aşağıdaki video günler sonra son bir umut olarak bulduğum bir proje. Video'da macbook üzerinde windows 8 çalışıyor ve visual studio ile hazırlanan program sayesinde rPi tabanlı robota Kinect üzerinden bilgi gönderiliyor. (Bende kinect kullanacağım için windows olmazsa olmazım )

Sizce video'daki arkadaş bu sorunu nasıl çözmüş olabilir? Yani windows ortamından c#+kinect ile veriyi rPi'de nasıl çalıştırabilmiştir?

Teşekkürler.

https://www.youtube.com/watch?v=oi-zptfYKqE

[teknikelektronikci]

Selam soruna cevap bulabildinmi ? adamin nasil yaptigini bilmyiorum ama belki socket ile baglanmis veya rs232 yoluyla kablosuz haberlesmis olabilir, bence mühüm olan burada o kinect e program yazabilmek

[peko]

Yani windows ortamından c#+kinect ile veriyi rPi'de nasıl çalıştırabilmiştir?

Bunu yapmanın 1 milyon yolu var.

Önemli olan size hangisi uygun.?
Masadaki malzemeler neler ?
Eğer yoksa temin edebilecekleriniz neler ?
Kontrol mesafesi ne kadar olmalı?

Komplike düşünmeyin, modüler olarak her bir modülün kendine özgü çalışmasını kontrol altına aldıktan sonra, istediğiniz iletişim protokolü ile yolunuza devam edebilirsiniz. Web,Wireless,Bluetooth,Usb vb..

Örneğin;
Kinect'i kontrol altına aldınız mı ? Muhtemelen sdk veya yoksa kendi kontrol yazılımında varolan bir dll içindeki fonksiyonları kullanmanız gerekebilir.. Yada sizin böyle bir dll oluşturmanız gerekiyor.
rPi'de video'daki gibi bir kontrol yapabilecek ortamı hazırlayıp, ortama sadece veri girerek hareketleri yerine getirebilmesini sağladınız mı ?

Bunlar modüler olarak kontrol altına alındı ve sadece veri aktarımı kaldıysa bunun üzerine ilerleyebiliriz..

[ernuynk]

Selam soruna cevap bulabildinmi ? adamin nasil yaptigini bilmyiorum ama belki socket ile baglanmis veya rs232 yoluyla kablosuz haberlesmis olabilir, bence mühüm olan burada o kinect e program yazabilmek

Merhaba, sorularıma kısmen cevap bulabildim. Videodaki kişi ile iletişime geçtiğimde JSON sistemini kulladıklarını söyledi. Şahsen JSON'un ne olduğunu o söyledikten sonra öğrendim
mesaj birleştirme:: 20 Ekim 2015, 20:42:07

Bunu yapmanın 1 milyon yolu var.

Önemli olan size hangisi uygun.?
Masadaki malzemeler neler ?
Eğer yoksa temin edebilecekleriniz neler ?
Kontrol mesafesi ne kadar olmalı?

Komplike düşünmeyin, modüler olarak her bir modülün kendine özgü çalışmasını kontrol altına aldıktan sonra, istediğiniz iletişim protokolü ile yolunuza devam edebilirsiniz. Web,Wireless,Bluetooth,Usb vb..

Örneğin;
Kinect'i kontrol altına aldınız mı ? Muhtemelen sdk veya yoksa kendi kontrol yazılımında varolan bir dll içindeki fonksiyonları kullanmanız gerekebilir.. Yada sizin böyle bir dll oluşturmanız gerekiyor.
rPi'de video'daki gibi bir kontrol yapabilecek ortamı hazırlayıp, ortama sadece veri girerek hareketleri yerine getirebilmesini sağladınız mı ?

Bunlar modüler olarak kontrol altına alındı ve sadece veri aktarımı kaldıysa bunun üzerine ilerleyebiliriz..

Merhaba hocam,

Öncelikle masada robot kol, kinect, raspberry pi, arduino v.b. bir çok malzeme mevcut. Temin konusunda herhangi bir sorun yok. Kontrol mesafesi kinect algılaması için 2.5-3 metre civarı olacak. Kinect ile robot ise zaten aynı masada olacak.

Dediğiniz gibi bir çok yol mevcut. Kafamı karıştıran ve karar vermemi zorlaştıran şeyde bu zaten. Daha bugün aynı proje için Matlab&Simulink uygulamaları buldum. O bile kafamı çeldi, acaba mı dedim

Kinect'i programlama başladım sayılır. Benzer projeler ve hazır kütüphaneler ile ilerleyeceğim. Fakat bluetooth ve wifi özellikleri için robot üzerinde kullanacağım karta karar veremedim. Yukarıdaki projede rPi kullanmışlar ve kontrolü de windows üzerinde kinect ile yapmışlar. Kendilerine mail attığımda haberleşme için JSON dan bahsettiler. Linux üzerinden yapmaya çalışayım diyorum bu seferde ROS kullanacağım fakat görsel arayüz tasarlamam gerektiği için Visual Studio (C#) olmadan onu nasıl yapacağım bilmiyorum.

Fakat kinect+pc ve kontrol kartı+robot olarak sistemi ayırırsam, kontrol kartı için rPi, Arduino, Netduino (C# tabanlı olduğu için) gibi kartlar arasında da kararsızın. rPi biraz öne çıkıyor çünkü bluetooth ve wifi özellikler shield'e gerek kalmadan nano adaptörler ile çözülebiliyor. Yani projede de işe yararlar diye düşünüyorum. Çünkü shield'ler özellikle Arduino shield'ler çok pahalı (wifi için)

teşekkürler

[peko]

1 - Kinect tarafını çöz.
2 - Kineck'den gelen verileri visual studio c# ile JSON formatında oluştur.
3 - Web sunucusuna POST etmesini ve bunu her saniye yapmasını sağla.
4 - Karşı tarafa webserver kur, wireless ile gelen dataları alacak şekilde ayarla.
5 - 3. madde'de belirttiğim POST metoduna url olarak bu webserver'ı göster. Arkadaşın yaptığı şekilde konuşmaya başlasınlar..
6 -  Aldığın datayı parse et, ve ne yapmak istiyorsan yapabilirsin..

Eksik, aksak, hata , yanlış olabilir. Kabaca böyle.. incesi ellerinden öper 

Kolay gelsin.

[ernuynk]

1 - Kinect tarafını çöz.
2 - Kineck'den gelen verileri visual studio c# ile JSON formatında oluştur.
3 - Web sunucusuna POST etmesini ve bunu her saniye yapmasını sağla.
4 - Karşı tarafa webserver kur, wireless ile gelen dataları alacak şekilde ayarla.
5 - 3. madde'de belirttiğim POST metoduna url olarak bu webserver'ı göster. Arkadaşın yaptığı şekilde konuşmaya başlasınlar..
6 -  Aldığın datayı parse et, ve ne yapmak istiyorsan yapabilirsin..

Eksik, aksak, hata , yanlış olabilir. Kabaca böyle.. incesi ellerinden öper 

Kolay gelsin.

Teşekkürler sağolun

[teknikelektronikci]

Ne yaptin hocam, bitiridnmi merak ettim

[ernuynk]

Ne yaptin hocam, bitiridnmi merak ettim

Merhaba hocam, şuan için kinect ve servo kontrolleri ile uğraşmaktayım. Kart için raspberry pi kullandığımdan servo sürücüsünde sorun yaşadım elimdeki sürücü I2C ile haberleşiyormuş şuan onu çözmeye çalışıyorum. Bir yandan da kinect ile uğraşıyorum. Bunları en kısa sürede anlatıp, socket programlama konusuna el atacağım çünkü her iki sistemi ortamdaki interneti kullanarak haberleştirmem gerekiyor :/

ilginiz için teşekkürler

[ernuynk]

Ne yaptin hocam, bitiridnmi merak ettim

Farklı yollardan da olsa proje bitti
Teşekkürler

https://www.youtube.com/watch?v=ZN31vOLUfAk

[Firzen]

Processing kullanmışsınız bende c# daha bilmediğim için genelde processing veya LabVIEW kullanıyorum. Ellerinize sağlık ilk defa bi projede dış görünüşünüde güzelleştireni gördüm GAYET BAŞARILI Ellerinize sağlık tekrardan

[ernuynk]

Processing kullanmışsınız bende c# daha bilmediğim için genelde processing veya LabVIEW kullanıyorum. Ellerinize sağlık ilk defa bi projede dış görünüşünüde güzelleştireni gördüm GAYET BAŞARILI Ellerinize sağlık tekrardan

teşekkür ederim

evet kinect kontrolü için processing kullandım. Başka türlü işin içinden çıkamadım
Labview'da hangi alanlar üzerinde çalışıyorsunuz?

[Firzen]

Kontrole dayalı işler için hep LabVIEW kullandım veya arayüz tasarımı içinde. Elimde myDAQ myRIO var FPGA ve DSP tabanlı işler içinde ideal. Hatta Arduino desteği, Kinect ve konsol desteğide olduğu için kullanıcı portföyü beya genişledi.

[ernuynk]

Kontrole dayalı işler için hep LabVIEW kullandım veya arayüz tasarımı içinde. Elimde myDAQ myRIO var FPGA ve DSP tabanlı işler içinde ideal. Hatta Arduino desteği, Kinect ve konsol desteğide olduğu için kullanıcı portföyü beya genişledi.

Evet bende NI ürünlerini ve labview'i yakından takip ediyorum. Üniversite dersinde bir süre myRIO kartını görmüştük. Memnun musunuz? Geliştirme çalışmaları zor mu?

[Firzen]

myRIO üniversitede gösterdi mi hocanız? Hangi Üniversite?

myRIO gerçekten EFSANE Geliştirmesi ve kullanması çok gerçekten kolay myDAQ gibi değil çünkü Realtime çalıştırmaya çalışıyor. Şimdi NI'ın yeni ürünü olan sbRIO alacağım hatta. Onun hakkında da beya güzel yorumlar aldım. Hatta NI Evangelisti arayıp detaylı bilgi öğrendim deneme amaçlı bana gönderdiler hakkını veriyor. Zaten myDAQ -> myRIO -> sbRIO -> RoboRIO -> cRIO. Sıralama olarakta böyle gidiyor. hem özellik hem fiyat açısından da.

[peko]

Projeyi bu aşamaya getirmek ne kadar zamanınızı aldı ?