Robot kol için mekanik ve motor seçimi

[baran123]

Dandik servolarla yapsaydım her ekleme motor olabilir.Fakat çok da iyi bir şey olmayacak gibi duruyor.İyi motor kullanmak istiyorum.Ağırlık artacağından kayış kullanmak daha mantıklı geliyor.

Öncelikle gövdeyi de kendim kesip biçicem.Birol abi Aliminyum önerdi.Sağlam ve rahat şekil verilebiliyormuş.El testeresi ile de kesilebilirmiş.Bir ara sanayiye gidip sorayım.Hadi ağır işe de giriyorum hayırlısı

Bu tarz işler için kayış çark gibi elemanları nerden bulurum ?
@Mucit23 hocamın ilk paylaştığı videodaki gibi bir şey düşünüyorum.
Aslında @z hocam konuya bir baksa ne de güzel olur.

[zengdai]

Beklerim diyorsan ebayda güzel şeyler bulabilirsin.

http://www.ebay.com/itm/2Pcs-GT2-16-Tooth-Timing-Pulleys-And-2-Meters-Of-GT2-Belt-3D-Printing-CNC-Reprap-/271676556341?hash=item3f412f4435


Vallahi benimde canım çekti şimdi.  Bendemi bitane yapsam.

[baran123]

Heh bu işte ! Buralar da yok mu bunlardan isimlerini de bilsem keşke
Pazartesi sanayiyi ayağa kaldırayım.
Ufak ufak kafamda şekilleniyor da uygun fiyatlı motor önerisinde de bulunsanız ne güzel olur dimi ?

[ziyaretci]

Bu sistemi kurması daha kolay gibi.

https://www.youtube.com/watch?v=r0sQgk1qz5Y

[zengdai]

İsimleri dişli kayış kasnak olması lazım. Motor olarak pittman motor tarzı yüksek tork düşük devirli bişeyler bulman lazım.
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=231398245949&category=78197&pm=1&ds=0&t=1440200694221#&panel1-2

[Mucit23]

Heh bu işte ! Buralar da yok mu bunlardan isimlerini de bilsem keşke
Pazartesi sanayiyi ayağa kaldırayım.
Ufak ufak kafamda şekilleniyor da uygun fiyatlı motor önerisinde de bulunsanız ne güzel olur dimi ?

Karaköyde vardır.  Ben bi ara sormuştum.  Hatta bi firmanın kartını almıştım ama bulamadım şimdi.  Gidip dolaşman lazım