qtr-8a sensör kombinasyonları

[bbs2006]

 8 sensörlü kitte olabilecek kombinasyonlar hakkında  yararlanabilecgim bir site var mı?.
Örnek.
beyaz zemin   üzerine siyah çizgi için


00000001 karşılıklarını nasıl buluyoruz. bunun değerini 10 kabul edilebilir mi.
00000011    20
00000010    30
00000110    40
00000100    50
00001100    60
00001000    70
00011000    80
00010000   -10
00110000   -20     
00100000   -30
01100000   -40
01000000   -50
11000000   -60
10000000   -70
00000000   -80

bu şekilde kullanılabilir mi. kombinasyonlar. 90 derece köşelerde sol dönüş için sol 6 sensör siyah geldiği zaman ki kombinasyonda yani 11111000 konum değerine  ne değeri atamamız gerekiyor. (aynı şekilde  saga 90 derce dönüş için) veya üç sensör veya 4 sensör  beraber gördüğü zaman ne değeri atamamız gerekiyor. bu konuda ne yapabilirim. öneriniz nedir. 

[selimkoc]

http://www.ermicro.com/blog/?p=1163

[bbs2006]

teşekkür ederim. orada 5 bit üzeri değerlendirme var. 8 bit olduğu zaman ve 90 derece dönüşlerde binary değerlerin alacağı derler nasıl belirliyoruz. örnek 1111100 olduğunda  sol dönem işelmi gerçekleşmesi gerekiyorken bunun alacağı değer ne olmalı

[bbs2006]

Buna nasıl deger atanmaktadır