Hareketli yatay araba için motor seçimi

[smyomekatronik]

Resimdeki gibi bir 2kg ağırlığında kayış sistemi kullanılan arabayı hızlı bir şekilde ileri gidip geri gelmesi isteniyor.

Kasnak çapı 5 cm kullanılırsa; bunun çevresi 15 cm olacak, kasnak 1 tur döndüğünde kayış 15 cm gidecek. 50 cm için 4 tur dönerse 60 cm gidecek.

Motorun devrini bulmak için; 60 cm mesafeyi 1 sn de gitmesi için 4 tur dönmesi lazım, lazım olan devir sayısı 240 d/dk.

Hesap doğrumu yanlışmı bilmiyorum.

Benim düşüncem hassas olmadığı için Nema 23 unipolar step motor kullanıp, klasik transistörlü tam adım motoru sürmek.

[makinahmet]

Biraz geç olmuş ama yazalım yine işine yarar birilerinin. Şimdi m.g.V = F.dx/dt den size lazım olan kuvvet 12 Newton. yarıçapınız 2,5 cm. demekki motor torkunuz 12N*2.5cm = 30Ncm olur. Sürtünme ve emniyet katsayısının etkisi 2 olsa 60Ncm lazım olurki nema 23 yeterli gelir.

Saygılar.