Derleme hatası

[bbs2006]

Merhaba
mikro c 6.0 programını kurdum. anca derleme  yapamıyorum ve aşağıdaki hataları alıyorum yardımcı olursanız sevinirim.

internal error pwm_init not found.
undeclared identifier pwm1_start in expression
undeclared identifier ra2_bit in epression
internal error.
undeclared identifier rb2bit in epression

[bbs2006]

Bu konuda ne yapabiliriz

[M_B]

Hocam kodu eklerseniz derlemeye calisirim.
Kullandığınız version mikroc pro 6 xx mi yoksa düz eski versiyon olan mikroc 6 mi

[bbs2006]

6.2.1.0 versiyonu kullandım.
yazılımı nasıl göndereyim
mesaj birleştirme:: 26 Nisan 2016, 23:23:21

#define FrontObject  RA6_bit //  Front Sensor Define - 0V when obstacle / opponent detected  (For MZ80, MR45)
#define LeftObject RA4_bit //  Left Sensor Define - 0V when obstacle / opponent detected    (For MZ80, MR45)
#define RightObject RA7_bit //  Right Sensor Define - 0V when obstacle / opponent detected (For MZ80, MR45)

#define LeftLine RA5_bit   //   Left Edge Sensor Define - 0V when white line sensed  (For QTR1A)
#define MiddleLine RA0_bit   //  Middle Edge Sensor Define - 0V when white line sensed  For QTR1A)
#define RightLine RA1_bit   //   Right Edge Sensor Define - 0V when white line sensed (For QTR1A)

#define BUTTON RA3_bit   //  Button Define - 5V goes When pushed

#define LED RB2_bit      //   Led lights when high given

#define MotorLeft  RB1_bit // Left Motor Direction Pin  - 5V Forward, 0V backward
#define MotorRight  RB0_bit //  Right Motor Direction Pin  - 5V Forward, 0V backward
#define MotorPWM  RB3_bit   // Common Enable Pin For Motors, PWM speed channel

// Mode Dipswitch Pins
#define Dip1  RB7_bit // DipSwitch 1
#define Dip2  RB6_bit // DipSwitch 2
#define Dip3  RB5_bit // DipSwitch 3
#define Dip4  RB4_bit // DipSwitch 4


#define BUZZER RA2_bit  // Buzzer beeps when 5V (high) given


void InOut_define()
 {

 TRISB=0xF0;      //  b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
                 //  1   1  1  1  0  0  0  0
 TRISA=0xFB;       //  A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
                   //  1   1  1  1  1  0  1  1
 PORTA=0; // A port Outputs at 0V
 OPTION_REG.F7 = 0; // Enable individual pull-up
 CMCON = 0x07 ; // Internal comparators closed
 Sound_Init(&PORTA, 2); // Sound library Defined to Porta.2 (Buzzer Pin)
 Pwm1_Init(5000);  // PWM Frequency
 Pwm1_Start();  // PWM function started
   }

    int i=0; // I defined and equals to 0.

 void Beep5sec()   // Buzzer Function
 {
 int LastValue=5; // This variable will be used for remembering what robot made last thing.

     for(i=0;i<5;i++)  // Buzzer Counter for 5 Sec Wait (Minisumo Start Routine)
     {
          BUZZER=1;  // Buzzer, Porta.2 = 5V
          LED=1; // Led, Portb.2 = 5V
          delay_ms(500);   // 500 ms Delay
          BUZZER=0;  // Buzzer, Porta.2 = 0V
          LED=0;   // Led, Portb.2 = 0V
          delay_ms(500); // 500 ms Delay
    }
 }

void SensorTest()
{
while(1) {
  if(LeftLine==0)  { Sound_Play( 290, 100);}  //  If left Line Sensor gives signal, Give sound from buzzer at 290 hz for 100 ms.
  if(RightLine==0)  {Sound_Play( 500, 100);}  //  If Right Line Sensor gives signal, Give sound from buzzer at 500 hz for 100 ms.
  if(FrontObject==0)    { Sound_Play( 1500, 100); }  //  If Front Object Sensor gives signal, Give sound from buzzer at 1500 hz for 100 ms.

  if(LeftObject==0 )   {Sound_Play( 4500, 100);}  //  If Left Object Sensor gives signal, Give sound from buzzer at 4500 hz for 100 ms.
  if(RightObject==0)   {Sound_Play( 12000, 100);} //  If Right Object Sensor gives signal, Give sound from buzzer at 12000 hz for 100 ms.
  BUZZER=0;   // Buzzer Stopped
        }
}

 void Forward()
 {
     Pwm1_Set_Duty(255);
     MotorLeft=1; // Left Motor Forward
     MotorRight=1;  // Right Motor Forward
 }

  void Forward2()
 {
     Pwm1_Set_Duty(255);
     MotorLeft=1; // Left Motor Forward
     MotorRight=1;  // Right Motor Forward
 }

  void Backward()
 {
     Pwm1_Set_Duty(255);
     MotorLeft=0; // Left Motor Backward
     MotorRight=0; // Right Motor Backward
 }
  void Stop()
 {
     MotorPWM=0;  // Motors are passive
 }

  void RightTurn()
 {
    Pwm1_Set_Duty(250); // Motors are active speed is 220 / 255
     MotorLeft=1;  // Left Motor Forward
     MotorRight=0;  // Right Motor Backward
 }
 void LeftTurn()
 {
     Pwm1_Set_Duty(250); // Motors are active speed is 220 / 255
     MotorLeft=0;  // Left Motor Backward
     MotorRight=1;  // Right Motor İleri
 }

  void RightEdge()
 {
while (RightLine==0){
     LED=1; // Led Lights
     Pwm1_Set_Duty(255);  // Motors are active speed is 250 / 255
     MotorLeft=0;  // Left Motor Backward
     MotorRight=0;  // Right Motor Backward
     delay_ms(5); // 50 milisecond delay // It will make Backward
     }
      Pwm1_Set_Duty(255);
     MotorLeft=0;   // Left Motor Backward
     MotorRight=1;   // Right Motor İleri
     delay_ms(250);  //  80 Ms delay, It will turn
     LED=0;   // Led don't emits light anymore

 }
   void LeftEdge()
 {
 while (LeftLine==0){
    LED=1;   // Led Lights
     Pwm1_Set_Duty(255);  // Motors are active speed is 250 / 255
     MotorLeft=0;  // Left Motor Backward
     MotorRight=0;   // Right Motor Backward
     delay_ms(5); // 50 milisecond delay // It will make Backward
        }
    Pwm1_Set_Duty(255);
     MotorLeft=1;     // Sol Motor İleri
     MotorRight=0;     // Sağ Motor Backward
     delay_ms(250);  //  80 Ms delay, It will turn
     LED=0;   // Led don't emits light anymore


 }

   void DoubleEdge()
 {
    while (LeftLine==0){
    LED=1;   // Led Lights
     Pwm1_Set_Duty(255);  // Motors are active speed is 180 / 255
     MotorLeft=0;  // Left Motor Backward
     MotorRight=0;   // Right Motor Backward
     delay_ms(5); // 50 milisecond delay // It will make Backward
        }

     MotorLeft=1; // Left Motor İleri
     MotorRight=0; // Right Motor Backward
     delay_ms(333);  // 300 Ms delay, It will turn
 }

       int LastValue=5;

void main() {
      InOut_define();   //  Input Output Function Called
      Stop(); // Motors are stopped
      BUZZER=1; // Buzzer Beeps, 5V
      LED=1;   // Led Lights, 5V
      delay_ms(200);  // 200 ms delay ,   While Led and Buzzer Active
      BUZZER=0; // Buzzer stopped, Led still lights.

 while (BUTTON==0) { // While Button is not pressed (When it is pressed it gives 5V, logic 1)
 Stop(); //  Motors are stopped
 }

Beep5sec(); // Buzzer beep function for 5 second. If your competition allows direct matches by remote start. Just add double slash (//) to that line.

 //Main Code for sensor control
while(1)  // Firmware stucks inside that while section.
{

if (Dip1==0){ // If dipswitch 1 Choosed  // Turn to Left Till Sensors Detect Opponent
while (FrontObject==1 && LeftObject==1 && RightObject==1){ // While Object/Opponent Sensors Not Seeing Anything
 Pwm1_Set_Duty(100);
 LeftTurn();
  }  }
   else if (Dip2==0){ // If dipswitch 2 Choosed // Left Turn 60 Ms And Forward
   Pwm1_Set_Duty(100);
   LeftTurn();
 delay_ms(60);
  Forward();
  }
   else if (Dip3==0){ // If dipswitch 3 Choosed  // Right Turn 60 Ms And Forward
     Pwm1_Set_Duty(100);
    RightTurn();
 delay_ms(60);
 Forward();
  }
   else if (Dip4==0){ // If dipswitch 4 Choosed  // Turn to Right Till Sensors Detect Opponent
while (FrontObject==1 && LeftObject==1 && RightObject==1){ // While Object/Opponent Sensors Not Seeing Anything
 Pwm1_Set_Duty(100);
 RightTurn();

  } }

  while  (1){

       LED=0;
        // Line Sensor Control
        if(LeftLine==0 && RightLine==1)  { LeftEdge();} else  // If Left Edge Sensor Detects White Line
        if(LeftLine==1 && RightLine==0)  { RightEdge();} else   // If Right Edge Sensor Detects White Line
        if(LeftLine==0 && RightLine==0)  { DoubleEdge();} else  // If Both Edge Sensor Detect White Line


        // Opponent Sensor Control
        if(FrontObject==0)    { Forward(); LastValue=5;} else  //  If Front Sensor Detects Opponent Go Forward, LastValue Variable is 5 (Dummy Value)
        if(LeftObject==0 && RightObject==1)   { LeftTurn(); LastValue=7; } else  //  If Left Sensor Detects Opponent Go Forward, LastValue Variable is 7
        if(RightObject==0 && LeftObject==1)   { RightTurn(); LastValue=3; } else   //  If Right Sensor Detects Opponent Go Forward, LastValue Variable is 3

        // If that sensor values not detected, It will look to LastValue for remembering what robot made last thing.
        {
         Pwm1_Set_Duty(95); // Speed is 120 / 255
         if (LastValue==5) {Forward2();} else // If last Value is 5, Call Forward function
         if (LastValue==7) {LeftTurn();} else // If last Value is 7, Call Left function
         if (LastValue==3) {RightTurn();} }  // If last Value is 3, Call Right function
         //Pwm1_Set_Duty(100); // Speed is 120 / 255
         if (BUTTON==1) {BUZZER=1; Stop();  SensorTest();}  // If button pressed while robot is working it will call SensorTest block
                                                                       //At Sensor Test Block, you can diagnose mini sumo robot's sensors.
                                                                       // That if button==1 statement must be commented if start module used.
        }

  }


}    }

[M_B]

@bbs2006 hocam. Yarin iş yerinde kodunuzu derler denetim. Su an telefondan girdiğim için deneyemiyorum.
Hocam işlemci nedir. Picxxxx

[bbs2006]

16f,628

[M_B]

Merhaba @bbs2006 program derlemede hata yapmıyor.
Sizin hatanız Library Manager kısmındaki PWM kutusunun tıklı olmamasından kaynaklanıyor.
Ordaki tum library kısımlarını tıkleyin.
Sorun kalmayacaktır.

[bbs2006]

Ne yapmam gerekiyor
Nasıl eklememem gerekir

[mehmet]

http://www.circuitsgallery.com/2013/08/pic-pwm-generation2.html

[bbs2006]

ben mikro c içerisinde library maneger kısmını bulamadım. yoksa yanlış yerde mi arıyorum.

[mehmet]

https://www.youtube.com/watch?v=usYuEdLA8c4

[bbs2006]

Library manager  programın  neresinde

[erpay]

Arkadaşın verdiği videoda 23. saniyede library manager açılıyor.
O bölüm sağda yoksa Wiew>Library Manager seçip yeniden deneyebilirsin.