kucuk servo motor kontrolünde hata

[eshgi]

arkadaslar merhaba,
kullandığım robot kolu altastan alınan robot kolu. ucuna bir da gimbal ekledim. servo motorların bazıları kolu kaldırmakta zorlanıyor elimle destek olunca istediğim yere geliyor. normalde yercekimine dogru hareketinde bir problem yok. ama yercekimene ters yonde hareket yapınca zorlanıyor. problem nedir?
şimdiden herkese tesekkurler.