Çizgi izleyen robot yol ezberleme mantığı

[mustafabat]

içgüdü haline getirme kısmını açıklayabilir misin . Ben yolun durumuna göre hız ile oynamayı düşündüm.mesela düz bi yol var full hızda yol 2 saniyede katediliyo 2 sn ye full hızda git sonra hızı dusur.

[z]

Parası olanın avantajı oluyor pisti yapıp ezberletiyor dedin ya.

Ben de diyorum ki. Pisti yapmadan da digital ortamda robotun ezberleyeceği bilgileri sanal pist den elde et.

PC'de bir simülasyon yapacaksın. Simülatör sanal robotu pistte dolaştırırken sanal robotun ezlemesi gerel bilgileri asıl robotun programına gömeceksin.

Böylece robot çalışır çalışmaz başla dendiğinde ezberlediği hareketleri yapmaya başlayacak. Bu da iç güdü oluyor. Yeni doğan kedinin memeyi şakkadan bulması gibi.

[darkelf]

Bu haritayı önceden verme sonucunda çizgi izleme ile ilgisi olmayan tasarım bile kazanabilir,
3 sn. sola git, 1 sn. sağa git gibi kodlarım sistemi. Çizgi bile olmasa gider.
İlk hareketi doğru notkadan (li başlangıç noktası sabittir zannedersem.) verirsem. Çizgi bile olmasa gider bitiş noktasına...