akım kontrolü ile motor stop

[yolcu27]

arkadaşlar başlıkta doğru mu yazmışımdır acaba benim araba camlarının bazılarında olan bir özelliğe ihitiyacım var bir cisim cam ile kapı arasında kalınca motor camı durdururyor.

benim amacım ise limit swicth kullanmadan bir motorun bir müddet çalıştıktan sonra üzerindeki levhayı istenilen yere getirecek ve orada motor zorlanmış olacak ve devre bunu anlayarak motoru durduracak. bu sanki akımı ölçerek yapıabilir gibime geliyor. motorlar 10 amper çekiyor bildiğim kadarıyla. bunu nasıl yapabilirm? akım trafosu ile yapılabilir dedi bir arkadaş ama fazla bir bilgi vermedi. sizce nasıl yapılabilir?

[Erol YILMAZ]

İleri geri kontrole ihtiyacın var ise H köprüsü kuracaksın.
Şaseye giden hat'a bi tane ŞÖNT direnci koyacaksın (misal : 0.033 ohm)
ŞÖNT'te oluşan gerilimi ADC ile okuyup istediğin değere gelince motor hareketini değiştireceksin gibi.



Şaseye giden uçları birleştirip aşağıdaki şekilde yapacaksın.

[mert3162]

@Allegro hocam böyle bir tasarımda motor ilk kalkış esnasında yüksek akım çektiğinde (buna sanırım pik akımı diyorsunuz tam bilemedim).Rshunt üzerindeki anlık durum motor enerjisini kes bilgisi vermeyecekmi ? yada bunu engellemek için önüne extra bir gecikme koymak gerekirmi açıkcası bu devre daha güvenli nasıl tasarlanabilir.Aklımda soru işaretleri oluştu.(Lütfen çok bildiğimden ukalalık yaptığımı düşünmeyin)

[mehmet]

Yapı üzerinde birkaç kere test yapıp
ilgili gecikmeyi bulabilirsiniz.

[ete]

İlk kalkışta bütün motorlar normalin üzerinde akım çekerler ama anlık bir meseledir. İlkmkalkış emrini verip 500 ms gecikme koyduktan sonra akım kontrolüne başlarsanız bu sorunu aşmış olursunuz. Süre gerekirse Mehmetin dediği gibi deneyerek dahada aşağıya çekilebilir.
Acs712 serisi 20A lik sensörde işinizi görür. 0-20A aralığında ölçüm yapar. Boşta 2,5v çıkış verir. Çekilen akımın yönüne bağlı olarak 0-2,5v aralığında veya 2,5-5v aralığında voltaj verir. Akım adc ile ölçülerek hesaplanır.
Ete

[yolcu27]

İlk kalkışta bütün motorlar normalin üzerinde akım çekerler ama anlık bir meseledir. İlkmkalkış emrini verip 500 ms gecikme koyduktan sonra akım kontrolüne başlarsanız bu sorunu aşmış olursunuz. Süre gerekirse Mehmetin dediği gibi deneyerek dahada aşağıya çekilebilir.
Acs712 serisi 20A lik sensörde işinizi görür. 0-20A aralığında ölçüm yapar. Boşta 2,5v çıkış verir. Çekilen akımın yönüne bağlı olarak 0-2,5v aralığında veya 2,5-5v aralığında voltaj verir. Akım adc ile ölçülerek hesaplanır.
Ete

ozaman bu sensörü kullanarak çıkışındaki voltajı adc ile ölçeceğim . adc ile ölçtüğüm sonuca görede motoru durduracağım .

bu işime yarayacak gibi teşekkürler