Kingservo Parametre Ayarları

[sezgin05]

Kingservo KSDG serisi AC Servo Sürücü fabrika ayarlarında adım kaçırıyor. Ne yaptıysam düzeltemedim. Daha önce uğraşan arkadaşlardan yardım bekliyorum.
http://www.birlikrulman.com/resimler/urunler/KINGSERVO-KSDG_Manual_En_Ver.5_RP_r_KUPKR.pdf

Normalde saat yönünde adım kaçırırken, 41 nolu parametreyi değiştirdiğimde saat yönünün tersine adım kaçırmaya başlıyor.

[Cemre.]

Hocam kullanmadım ancak datasheet'ten bakınca Pr41'in zaten dediğiniz etkiyi yapması gerekiyor. Yani bu bir arıza değil özellik. Adım kaçırması konusuna gelince Pr44 parametresine bir bakın bence hocam. Kullandığınız encoder'in 1 turda verdiği pulse sayısı = enkoder çözünürlüğü/PR44'ün değeri şeklinde bir eşitlik verilmiş. Sorunun kaynağı bu değerin hatalı girilmesi olabilir.

Yanlış okumuşum, kusura bakmayın.

[sezgin05]

Bu ayarla oynadım hocam hatayı dahada arttırıyor. Kingservo sürücü ve motor takım.10000 pulse encoder içeriyor.

[Cemre.]

Hocam 10000 diyorsunuz ama

Incremental encoder of Kingservo that resolution is
2500p/r

demiş datasheet.

The encoder resolution is 10000 [P/r] for the 2500
P/r incremental encoder.

Şunu da eklemiş.

Hocam sizde pr44 ayarı kaç şuan? Sanki 4 olması gerekiyor?

[sezgin05]

Evet değer 4 değitirdiğimde hata artıyor.

[Cemre.]

O 4 kalsın bence hocam, encoder dediğiniz gibiyse orada hata yok.

[sezgin05]

Birçok sürücüde bu tür hataları giderebiliyorum. Ama Kingservoda beceremedim