STM32F4 CAN BUS ÇALIŞMASI

[M_B]

filtreleme şöyle çalışıyor. Filtre önemli değil ona uygulanan mask önemli .
Nasıl yani;
filtre binary olarak yazarsak;
1001 0100 1100 1001
maskta;
1111 0000 0000 0011
maskın 1 olduğu yer önemlidir yani gelen hangi mesaj kabul edilir;
1001 xxxx xxxx xx01

Hocam biraz daha aciklayabilirmisiniz.

mesaj birleştirme:: 30 Eylül 2016, 17:50:00
Hocam bu duruma gore 1/2/3 numaralı id leri alır onun dışındakileri almaz. Doğru mu?

[skara1214]

hocam verdiğim örnekte id16 bit kabul ettim normalde(standart ,extended değil) 11 bittir tam olarak doğru bir örnek vermek gerekirse;
receiver bufferin ID si:    111 1111 0110 olsun
bu receive buffera uygulanan maskta : 000 1001 1001 olsun
bu receiver buffer bu mask bu id ile kabul edeceği id ;
xxx 1xx1 0xx0 dır
yani sadece 0. 3. 4. ve 7. biti karşılaştırılır. Geri kalan bitlerin hiçbir önemi yoktur.  yani Maskta 1 olan bit ciddiye alınır.
bu sistemde;
0.biti 0 3. biti 0 4. biti 1 7.  biti 1 olan mesaj kabul edilir. geri kalan bitlerin önemi yoktur. bu 4 çakışma tam anlamıyla olmazsa o mesaj ciddiye alınmaz

[1n4001]

CANBus'ta filtreleme işi almak istediğiniz ID'nin / ID'lerin maskelenmesi ile yapılıyor.
http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.html
adresinde örnekler var. İsterseniz birden fazla ID'yi de maskeleme yapabilirsiniz.