1000 tane servoyu kontrol etme.

Başlatan Emre_Tuncay_, 23 Ekim 2016, 12:40:59

Emre_Tuncay_

İşyeri eğitimi yaptığım firmada bana bir araştırma konusu verildi.En az 1000 servo aynı anda önceden oluştuşturulmuş G kodu tablolarına göre kontrol edilecek.(veriler excel vb bir ortamdan alınacak).
Her motorun kendine ait bir sürücüsü olacak ve bu sürücüler kullanılan kontrol kartına göre 16 ,32 ...256 şar gruplar halinde kendi kontrol kartlarına baglanacak bu kontrol kartlarıda plc ye baglanacak plc dende bilgisayara baglanacak.
Şimdi ben bu kontrol kartlarını araştırdım degişik firmaların bu tarz uygulamalar için kontrol kartları var multi axis servo controller diye geçiyor genelde.
Örnek olarak bu kartı buldum.(256 eksene kadar desteklediginden bu kart en çok ilgimi çeken oldu)
https://www.yaskawa.com/pycprd/products/machine-controllers/mp-series/mp2200/tab0/link00
Bu tarz bir uygulamayla ilk defa karşılaşıyorum tam olarak nerden başlamam gerekiyor neleri araştırmam gerekiyor bana bu konular hakkında yardımcı olurmusunuz.


z

Neyi araştıracaksınız tam anlaşılmıyor.

Size özel mesaj gönderdim.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

engerex

 Nasıl bir çalışma? Hesapta servolar ne amaçla kullanılacak?

Emre_Tuncay_

Bu servolara lineer servo olacak.Her bir servo ayrı ayrı uzunlukla hareket ettirilerek 3 boyutlu degişik şekiller(insan yüzü vb gibi) oluşturulacak yani servo yük altında çalışmayacak.
Bende tam olarak bu kadar çok servonun nasıl kontrol edilebilecegini bilmiyorum bu yüzden ne araştırmam gerektiginide bilmiyorum.
İşe tam olarak nerden başlama gerektigini sorsam daha iyi olur herhalde.

mert3162

Daha önce benimde kafamı kurcalamış bir soru idi sanırım şöyle bir şey kullanmayı düşünürdüm.

https://www.youtube.com/watch?v=2la4pIyXOEQ burdaki alet birbirine çok yakın mesafede aynı haberleşme bandını kullanan cihazlar içeriyor bunlardan bir ordu bile oluşturulabiliyor formasyon uçuşları yapılabiliyor.Ancak hiç ucuz bir yöntemi yok.

Crazyradio denilen bir iletisim aygıtı kullanıyorlar.Ne tarz bir haberleşme şekli var bilemiyorum kullanılan motorlar fırçalı dc motor usb üzerinden haberleşiliyor.Her cihaza ayrı ayrı konum hız ve dengede kalma bilgileri gönderiliyor ve otonom uçuş yapmaları sağlanıyor.2km kontrol mesafesi belirlenmiş.Araştırmaya başlanabilecek bir yol olarak göstereyim dedim.
|^^^^^^^^^^^^\ ||\
|__PICPROJE.ORG __
||'""|""\___
| _____________ l | |__|__|___| )
(@!)!(@)"""""**|(@) (@)****|(@)---------

 Üstadlarım nonstradam & Logan


engerex

 EtherCAT, ProfiBUS gibi bağlantı türleri ile çok sayıda cihazı yönetmek mümkün. Sizin tam olarak ne istediğiniz net değil. Bir sistem bir çok makineyi kontrol mü edecek?

Emre_Tuncay_

Evet bir sistem aynı anda 1000(sayı aslında önemli değil 1000 dememin nedeni çok sayıda servo kullanılacak olması) tane servoyu kontrol edecek.
Benim istedigim çözüme ulaşmak için nasıl bir yöntem kullanmalıyım servo sürücüleri kendi aralarında profinet profibus ile baglatılı çalıştırılabilirlermi.

Melih1802


CaFFeiNe

yapılmaz diye birşey yokta, standart servo sistemler ile yaparsanız müthiş maliyetler çıkar alt tarafı bir şekil oluşturmak için

1 takım servo sürücü + motor 1000TL olsa gerisini siz hesap edin

madem üretim vs gibi bir alanda kullanılmayacak mikrometrik hassaslıkta olmayacaktır sanırım bunun yerine uygun mekanik sistem kurulup (mesela enkoderli dc motor + kramayer dişli sistemi gibi) mikroişlemci kontrollü bir sistemle daha uygun maliyetle çözülür diye düşünüyorum

birde hız önemli şöyleki diyelim sistem yüz oluşturmak istedi motorları kontrol eden kartlara konum bilgisini gönderecek (binlerce kart) yüz kaç saniye içinde oluşacak