Minikopter

Başlatan robikod, 04 Aralık 2016, 11:30:48

robikod

Yapmak istediğim sistem şu şekilde,

Cd şeklinde dairesel bir sistemin, tam ortasında 1 adet motor ve pervane olacak bu sistemi havalandırabilmek için. Cd nin alt ve üst yüzeylerinde de birer hareket/engel algılayıcı mini bir sensör olacak. Bu sistemde sadece aşağı ve yukarı hareketler mümkün olacak. Hareket sensörü herhangi bir engel algıladığı zaman motor hızını artırıp yükselecek ancak tavan gibi bir engele çarpma ihtimaline karşı üst sensör engeli algıladığında hızını biraz azaltacak. Bu sistemin sensör bilgilerini de android üzerinden almayı planlıyorum.

Projenin ilk aşamasında malzeme seçimi konusunda yardıma ihtiyacım var. Süre az olduğu için yurt dışından malzeme getirmem mümkün değil.

Motor ve pervane için http://www.robitshop.com/820-coreless-motor-pair bunları düşündüm. Ancak başka önerebileceğiniz hafif ve böyle bir sistem için uygun motorlar varsa güzel olur.

Mesafe sensörü için mini boyutta kullanabileceğim sensör öneriniz var mı ? Benim düşündüğüm engel algılayıcı http://urun.n11.com/diger-aksesuar-yedek...lsrc=aw.ds bu ancak cn70 şu an elimde var bu sistem için onu kullanılabilir miyim  http://www.robolinkmarket.com/cny70-kizi...0wodB-sEww

Ya da bu sensör hakkında ne düşünüyorsunuz http://www.robotistan.com/vl6180x-time-of-flight-mesafe-sensoru

robikod


Firzen

Kararsız...