Gürültüler ve filitrelenmesi Hakkındaki Genel Bilgiler.

[Mr_YAMYAM]

Gürültü nedir?


Gürültü istenmeyen bileşenler (Sinyaller) olarak tanımlanır.

[FxDev]

Yıllar yıllar önce tezim için filtreleme işlemleri uğraşırken bir deney yapmak istemiştim. Belki faydalı olur.

https://320volt.com/smoothing-algorithms-yumusatma-algoritmalari/

Başlık takibe alındı.

[okg]

 .//

[muhittin_kaplan]

@z
kalman filtresi. şu birkaç yerde gezen birbirinden çalıntı yazılardaki anlatımlardan aldığım ve sonucunu kontrol ettiğim fonksiyon sizlerde kontrol ederseniz sevinirim.

//Başlangıç değerleri
//time update olmasından dolayı Global tanımlandı.

float Xk=0;
float Pk=1;
float Rvalue=0.1;

float Kalman(float Olcum){
    float KK;
    KK=Pk/(Pk+Rvalue);
    Xk=Xk+KK*(Olcum-Xk);
    Pk=(1-KK)*Pk;
    
    return(Xk);
}

int main(){
    int i;
    float Olcum[]={0.390,0.500,0.480,0.290,0.250,0.320,0.340,0.480,0.410,0.450,0.450};
    float KalmanDeger=0;
    
    for(i==0;i<11;i++){
        KalmanDeger=(Kalman(Olcum[i]));
        printf("OlcDeger = %f, KalmanDeger = %f\n",Olcum[i],KalmanDeger);

    }
return 0;
}
   

[apsis]

Şu sıralar nedense herkeste bir dijital filitre bilgisi arayışında. Ben de ödevim için 16kHz Sensörsüz BLDC kontrolü için BEMF'yi HS-ADC den konrol ederek komutasyon vermeyi düşünüyorum. Sanırım benimde bir dijital filitre kullanmam gerek. Nasıl bir filitre kullanmalıyım?