delta robot

[frederic]

Merhaba dostlar, bir iş için endüstriyel delta robot ihtiyacı doğdu fakat aldığım fiyatlar 25.000 EURO lardan başlıyor. Uzak doğu bir marka yokmudur bu sektörde ? Gömlek düğmelerini ayıracak bir sistem bu yani kafada taşıyacağı yük neredeyse yok.

Yada mekanikte kendine güvenen biri varsa 3 tane servo ile bu işi biz yapalım ben program tarafını hallederim.

[Melih1802]

Düğmelerin bulunduğu zeminin fotoğrafını alabilirmiyim.
Üstüst' e düğme denk geliyormu,
Düğmeler konveör band üzerinde hareketlimi,

[frederic]

Bu soruların cevapları bize bağlı hocam, ortada hiç bir şey yok.

[Melih1802]

Düğmeler nereden dökülecek,
Nereye konumlardırılacak, konumlandığı yerde bir yuva olacakmı yoksa sadece hedefe bırskmak yeterlimi.
melih@elkoser.com

[frederic]

Hocam doğrusu hangisi ise bunu biz belirleyeceğiz. İster banttan geçiririz, ister düz bir masanın üstüne gelişi güzel yayarız.

[Melih1802]

Düğmeler hep aynı tip, boy mu olacak, veya zaman zaman değişecek mi.
Düğmeyi aldığımız yeri ile bıraktığımız yerde kot farkı olacak mı.
Düğmeleri hep aynı yüzde dizmek için vibrasyon kullanabilirmiyiz.

[Zoroaster]

Düğmeleri teker gibi dizip yürüt. Kameranın önünden geçerken bir kol düğmeyi sağa yada sol düşürsün.

[DEno_12]

Merhaba dostlar, bir iş için endüstriyel delta robot ihtiyacı doğdu fakat aldığım fiyatlar 25.000 EURO lardan başlıyor. Uzak doğu bir marka yokmudur bu sektörde ? Gömlek düğmelerini ayıracak bir sistem bu yani kafada taşıyacağı yük neredeyse yok.

Yada mekanikte kendine güvenen biri varsa 3 tane servo ile bu işi biz yapalım ben program tarafını hallederim.

3 tane steple yaptık olur mu? Servoyla değiştirebiliriz motorları. Fakat çalışma alanının dairesel çapını belirtmeniz lazım. Endüstriyel robotun linkini de paylaşabilir misiniz? Görsel fikir vermesi açısından.

Düğmeleri teker gibi dizip yürüt. Kameranın önünden geçerken bir kol düğmeyi sağa yada sol düşürsün.

Bu mantıklı fakat böyle yapılmasını istememelerinin bir sebebi vardır diye düşünüyorum hocam.

[engerex]

Kaç düğmeyi ne amaçla ayıracaksınız? Saatlik hedef var mı? Boyut, ebat, renk, kalınlık, kırık Kriterler nedir?
Sanki Delta robot bu iş için amele ve çok yavaş kalabilir.

[frederic]

Dakikada minumum 100 adet kol düğmesinin ön yüzlerini seçip 50X60 alan üzerine 1cm aralıklar ile dizmemiz lazım.

Vibrasyonda sıkıntı var çünkü bazı düğmelerin ön ve arka yüzleri neredeyse aynı oranda düz.

15-20 çeşit çeşitli ebatlarda numuneler var.

Görüntü işleyip delta robot ile dizmekten başka bir çare yok gibi, ama fiyatlar astronomik.  25000 EURO'dan kapıyı açıyorlar.

[muhittin_kaplan]

ön yüzle arka yüzü nasıl ayırt edeceksiniz ? şekil yada renk değişmi varmı (yukarda her ikitarafında düz olabileceğini yazmışsınız)

[frederic]

Fatura farkı var hocam ön yüzeyin içi daha derin.

[muhittin_kaplan]

dönel tablayla halledilir sanki, fatura farkından kaynaklı olacak düşmeden yararlanabilir miyiz ?

[muhittin_kaplan]

https://www.youtube.com/watch?v=96uEw4biFyc

[exmachine]

Hocam bu iş için endüstriyel robot kol verimsiz, pahalı ve hantal kalabilir. Ben şahsen @Zoroaster ile aynı fikirdeyim.