STM32F103C8T6 CUBE MX VE KEIL5 DERS5 PWM 16 KANAL

Başlatan skara1214, 05 Mart 2017, 23:06:58

skara1214

https://www.youtube.com/watch?v=WpAyQAqq5WM&feature=youtu.be


Not: konusmanın basında period registeri 1 hz falanda yetmez deyip aynı video içinde 1 khz de yetmediğini anlamışım :D
Kod Seç

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  *
  * COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_HandleTypeDef htim4;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static 
void MX_GPIO_Init(void);
static 
void MX_TIM1_Init(void);
static 
void MX_TIM2_Init(void);
static 
void MX_TIM3_Init(void);
static 
void MX_TIM4_Init(void);
                    
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
                
//TIMER AYARLAMALARI
#define  TIM1_ENA                                                              
	
	
	
TIM1->CR1|=0x0001
#define  TIM1_                                                               
	
	
	
	
TIM1->CNT
#define  TIM1_PWM_CH1_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1)
#define  TIM1_PWM_CH2_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2)
#define  TIM1_PWM_CH3_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3)
#define  TIM1_PWM_CH4_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4)
#define  TIM1_CH1_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM1->CCR1
#define  TIM1_CH2_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM1->CCR2
#define  TIM1_CH3_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM1->CCR3
#define  TIM1_CH4_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM1->CCR4


#define  TIM2_ENA                                                             
	
	
	
TIM2->CR1|=0x0001
#define  TIM2_                                                               
	
	
	
	
TIM2->CNT
#define  TIM2_PWM_CH1_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1)
#define  TIM2_PWM_CH2_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2)
#define  TIM2_PWM_CH3_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3)
#define  TIM2_PWM_CH4_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4)
#define  TIM2_CH1_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM2->CCR1
#define  TIM2_CH2_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM2->CCR2
#define  TIM2_CH3_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM2->CCR3
#define  TIM2_CH4_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM2->CCR4


#define  TIM3_ENA                                                              
	
	
	
TIM3->CR1|=0x0001
#define  TIM3_                                                               
	
	
	
	
TIM3->CNT
#define  TIM3_PWM_CH1_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1)
#define  TIM3_PWM_CH2_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2)
#define  TIM3_PWM_CH3_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3)
#define  TIM3_PWM_CH4_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4)
#define  TIM3_CH1_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM3->CCR1
#define  TIM3_CH2_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM3->CCR2
#define  TIM3_CH3_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM3->CCR3
#define  TIM3_CH4_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM3->CCR4


#define  TIM4_ENA                                                             
	
	
	
TIM4->CR1|=0x0001
#define  TIM4_                                                               
	
	
	
	
TIM4->CNT
#define  TIM4_PWM_CH1_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1)
#define  TIM4_PWM_CH2_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2)
#define  TIM4_PWM_CH3_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3)
#define  TIM4_PWM_CH4_ENA 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4)
#define  TIM4_CH1_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM4->CCR1
#define  TIM4_CH2_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM4->CCR2
#define  TIM4_CH3_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM4->CCR3
#define  TIM4_CH4_PWM
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
TIM4->CCR4

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  
/* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  
HAL_Init();

  
/* Configure the system clock */
  
SystemClock_Config();

  
/* Initialize all configured peripherals */
  
MX_GPIO_Init();
  
MX_TIM1_Init();
  
MX_TIM2_Init();
  
MX_TIM3_Init();
  
MX_TIM4_Init();

  
/* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  
while (1)
  {
	
	
TIM3_CH1_PWM
	
=
500;
  
/* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  
}
  
/* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  
RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  
RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;
  
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;
  
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;
  
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL RCC_PLL_MUL9;
  if (
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;
  
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV2;
  
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;
  if (
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructFLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn00);
}

/* TIM1 init function */
static void MX_TIM1_Init(void)
{

  
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
  
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  
htim1.Instance TIM1;
  
htim1.Init.Prescaler 71;
  
htim1.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;
  
htim1.Init.Period 999;
  
htim1.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  
htim1.Init.RepetitionCounter 0;
  if (
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sMasterConfig.MasterOutputTrigger TIM_TRGO_RESET;
  
sMasterConfig.MasterSlaveMode TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode TIM_OSSR_DISABLE;
  
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode TIM_OSSI_DISABLE;
  
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime 0;
  
sBreakDeadTimeConfig.BreakState TIM_BREAK_DISABLE;
  
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.OCMode TIM_OCMODE_PWM1;
  
sConfigOC.Pulse 500;
  
sConfigOC.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  
sConfigOC.OCNPolarity TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  
sConfigOC.OCFastMode TIM_OCFAST_DISABLE;
  
sConfigOC.OCIdleState TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  
sConfigOC.OCNIdleState TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOCTIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 250;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOCTIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 1000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOCTIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 100;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOCTIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
  
TIM1_ENA ;
	
TIM1_CH1_PWM=0;
	
TIM1_CH2_PWM=0;
	
TIM1_CH3_PWM=0;
	
TIM1_CH4_PWM=0;
	
TIM1_PWM_CH1_ENA
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM1_PWM_CH2_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM1_PWM_CH3_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM1_PWM_CH4_ENA;
}

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  
htim2.Instance TIM2;
  
htim2.Init.Prescaler 71;
  
htim2.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;
  
htim2.Init.Period 9999;
  
htim2.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sMasterConfig.MasterOutputTrigger TIM_TRGO_RESET;
  
sMasterConfig.MasterSlaveMode TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.OCMode TIM_OCMODE_PWM1;
  
sConfigOC.Pulse 500;
  
sConfigOC.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  
sConfigOC.OCFastMode TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOCTIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 400;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOCTIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 300;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOCTIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 200;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOCTIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
  
TIM2_ENA ;
	
TIM2_CH1_PWM=0;
	
TIM2_CH2_PWM=0;
	
TIM2_CH3_PWM=0;
	
TIM2_CH4_PWM=0;
	
TIM2_PWM_CH1_ENA
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM2_PWM_CH2_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM2_PWM_CH3_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM2_PWM_CH4_ENA;
}

/* TIM3 init function */
static void MX_TIM3_Init(void)
{

  
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  
htim3.Instance TIM3;
  
htim3.Init.Prescaler 0;
  
htim3.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;
  
htim3.Init.Period 3599;
  
htim3.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sMasterConfig.MasterOutputTrigger TIM_TRGO_RESET;
  
sMasterConfig.MasterSlaveMode TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.OCMode TIM_OCMODE_PWM1;
  
sConfigOC.Pulse 1000;
  
sConfigOC.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  
sConfigOC.OCFastMode TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOCTIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 2000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOCTIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 3000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOCTIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 100;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOCTIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
	
TIM3_ENA ;
	
TIM3_CH1_PWM=0;
	
TIM3_CH2_PWM=0;
	
TIM3_CH3_PWM=0;
	
TIM3_CH4_PWM=0;
	
TIM3_PWM_CH1_ENA
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM3_PWM_CH2_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM3_PWM_CH3_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM3_PWM_CH4_ENA;

}

/* TIM4 init function */
static void MX_TIM4_Init(void)
{

  
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  
htim4.Instance TIM4;
  
htim4.Init.Prescaler 0;
  
htim4.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;
  
htim4.Init.Period 7199;
  
htim4.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (
HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sMasterConfig.MasterOutputTrigger TIM_TRGO_RESET;
  
sMasterConfig.MasterSlaveMode TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.OCMode TIM_OCMODE_PWM1;
  
sConfigOC.Pulse 50;
  
sConfigOC.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  
sConfigOC.OCFastMode TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOCTIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 5000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOCTIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 2000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOCTIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
sConfigOC.Pulse 1000;
  if (
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOCTIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    
Error_Handler();
  }

  
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
	
TIM4_ENA ;
	
TIM4_CH1_PWM=0;
	
TIM4_CH2_PWM=0;
	
TIM4_CH3_PWM=0;
	
TIM4_CH4_PWM=0;
	
TIM4_PWM_CH1_ENA
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM4_PWM_CH2_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM4_PWM_CH3_ENA;
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	

	
TIM4_PWM_CH4_ENA;

}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  
/* GPIO Ports Clock Enable */
  
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  
/* USER CODE BEGIN Error_Handler */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  
while(1
  {
  }
  
/* USER CODE END Error_Handler */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_tfileuint32_t line)
{
  
/* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
*/ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz