sumo başlama modülü

[berkay_91]

Merhaba sumo robot kategori kurallarında, eklediğim resimdeki gibi şeyler yazıyor, sorum şu; hakem kumandaya bastığında modül sinyal alırsa sumo için yazılan program devreye gir mi yapmam gerek?

[berkay_91]

cevap yok mu?

[ozgurelkt]

evet .. hakem butona bastığında robotun çalışmaya bağlayacak.. programında  modülden sinyal gelince  harekete başlatacaksın motorları . ama  zaten robotun  kontrol kartı  çalışır halde  ,  hakem butona basmadan önce de  sensörler ile rakibin yerini belirleye bilirsin ve hakem butona basınca motorlara hareket verirsin.

[berkay_91]

sağolun

[berkay_91]

elimdeki starter modülünü çalıştıramadım, modüle ilk gücü verdiğimde kırmızı led yanıyor ve sinyal bacağı 0 V, kumandaya bastığımda bir şey olmuyor, üzerindeki reset butonuna tıkladığımda led sönüyor kumandanın herhangi bir tuşuna basınca led mavi yanıyor sinyal bacağı hala 0 V bir daha kumandaya basınca kırmızı led yanıyor ancak sinyal bacağı hala 0 V nerde hata var?

[sezgin05]

Starter modülüne önce kumandanızı tanıtmanız gerekli. Üzerindeki butona bir defa bastıktan sonra kumandanızdan bir tuşa basınız. Led yanıp söner bir defa daha basınız led uzun yanıp söner ve işlem tamamlanır. Artık kumandanız o tuşa her bastığınızda çıkışı HIGH LOW yapar (toggle işlemi).
Yarışmalarda kullanılan infrared on-off projesinin orijinal hali aşağıdaki linktedir.
http://www.ivica-novakovic.from.hr/IrOn-Off-eng.htm

[aliveli]

resimdeki modül sadece sony kumandayla çalışır

[sezgin05]

Sadece Sony kumanda demek yanlış olur. Sony SIRC protokol kullanan bütün kumandalarla çalışır.