MPU6050 STM32 Kalman Serial IMU module

[bulutay]

MPU6050 STM32 Kalman Serial IMU module

stm32f0 ile beraber bir karta koymuşlar. bu modülün kullanımı hakkında bilgisi olan var mı acaba

5.2.1 Acceleration Output:
The data number   Data content   meaning
Lt; / RTI & gt;   0x55 ('U')   Baotou
1   0x51 ('Q')   Identify this package is the acceleration package
2   AxL   X-axis acceleration low byte
3   AxH   X-axis acceleration high byte
4   AyL   y-axis acceleration low byte
5   AyH   y-axis acceleration high byte
6   AzL   z-axis acceleration low byte
7   AzH   z-axis acceleration high byte
8   TL   Temperature low byte
9   TH   Temperature high byte
10   Sum   Checksum
Acceleration calculation formula:
ax=((AxH<<8)|AxL)/32768*16g (g is the gravitational acceleration, preferably 9.8m/s2)
ay=((AyH<<8)|AyL)/32768*16g (g of acceleration of gravity, it is desirable 9.8m/s2)
az=((AzH<<8)|AzL)/32768*16g (g is the gravitational acceleration, the desirability of 9.8m/s2) temperature calculation formula:
T=((TH<<8)|TL) /340+36.53 ℃
Checksum:
Sum = 0x55 + 0x51 + AxH + AxL + AyH + AyL + AzH + AzL + TH + TL

[bulutay]

bu modül hakkında bilgisi olan yokmu arkadaşlar

[skara1214]

 tam olarak ne sormak istediğiniz anlaşılmıyor; sensör ve  işlemciyi bir  kartta toplamışlar.Sizde sensörden i2c protokolünü kullanarak data çekeceksiniz.