PWM Dalgalanması

[ladybird]

İyi geceler:
Dc Motor sürücü yapmaya çalışıyorum. PWM dalgalarında resimdeki gibi dalgalanmalar oluyor.Bu işte çok tecrübesiz olduğum için normal mi yoksa yaptığım bir yanlıştan olduğunu çözemedim ve devreyi delikli plakete kurdum ondan da olabilir mi ?
PWM frekansı 62 kH ,Mosfetler IRFZ44N  Mosfet Sürücü IR2110  Gate sürme voltajı ve mosfetler 12 volt beslemeli.(7kH de deneme yaptım onda da aynısı oldu.)
Devre şeması:



Pwm dalgalanmasının resimleri ve videoları :

https://youtu.be/D6Ke4GAQA9w
https://youtu.be/7Ywwc1dTDYY

[mehmet]

H köprüsünde dört tane hızlı diyot
yok sanırım.
Mosfetlerin diyotları yeterli gelmeyebilir.

[ladybird]

Hocam diyotları bağladım. Bir değişiklik olmadı. Üst mosfetin gate tetiğinde de aynı dalgalanma var.  Kondansatörden olabilir mi ?

[JOKERAS]

Dalgalanma dediğiniz Kırmızı işaretli  yoksa siyah işaretli bölgelermi?


Siyah işaretli bölgeleri takmayın kafanıza, onlar işlemci devrenin çalışma gürültüsü.
Genliğine bakarsanız yok gibidir.Bunun sebebi işlemci chip'i ve pcb yolları üzerinde
Meydana gelen indüktif Eko gürültüsüdür. Onu minimize etmek için İşlemcinin VDD,VSS pinlerine en yakın noktalara
100Nf takmak gürültüyü en aza indirir.


Eğerki Kırmızı bölgeler ise, onlar Fetlerin Gate kapasitesine Etki eden Jonksiyon kapasitelerinin etkileridir.
Yani,Fet'in Gate kapasitesine Soruce ve Drain hatlarından bağlı iki adet kapasite varmış gibidir.
Bu jonksiyon kapasitelerinin değerleri çok düşüktür,fakat Fet'in sürdüğü yük Özellikle İndüktif ise bu kapasitelerin
etkileri çokça görülür.Onu sönümlemek için Fet'in  Drain noktasına bazı önlemler alınarak en az seviyeye indirilir.
Ama ne yaparsanız yapın yok olmaz.
Fet'in çalışmasına da pek bir etkisi yoktur.


Bu işin  uzmanı arkadaşlar var bu forumda,bir ara ders vermişti,peryodik olarak bu tip sorunları çözümleri anlatırlar takip etmelisiniz.

[ladybird]

Hocam yorumunuz için çok teşekkürler. Kondansatör de farklı değerler denedim ama fayda etmedi.Nasıl bir çözüm yolu izleye biliriz ?

[Zoroaster]

Dalgalanma dediğiniz noktadaki sinyal frekansında yayılacak radyo sinyali sorun değilse dert etmeyin.

Yok bunu yok edeceğim diyorsanız PCB çizim kalitesini artırmanız, gerekir. Moslara ters paralel hızlı diyod (bayağı bir hızlı) eklemek lazım. Besleme hattının moslara en yakın noktasına kapasitör ekle.

Ya da motor uçlarına paralel bağayacağınız seri RC devresi kökten çözer. Dirençde güç kaybı olur sorun değil dersen mesela 10 Ohm 10nF ile bir deneme yapın. Devam ediyorsa 10n değerini artırın. Direnç değerini küçültün.

[hwdesigner]

Transistor tetiklemenin önüne seri 100~800 ohm arası denemeler yapın. Seri direnci düşük tuttuğum da Aşırı doyumdan böyle sonuçlar ile karşılaşmıştım.

[ladybird]

Yorum yapan herkese çok teşekkürler.(Bülent hocam size ayrıca teşekkür ederim.)
Önerilerin hepsini deneyip sinyal görüntülerini yeniden yayınlayacağım.