CANBUS hidrolik valflerin haberleşme protokolü hakk. bilgisi olan var mı ?

[magnetron]

merhaba forum,

bir proje için canbus ile çalışan Boshrexroth valflerin haberleşme protokolü hakkında bilgi lazım
bunların datasheetinde DS408 protokolü kullandığını söylüyor

amacım Canbus hattına saplama yapıp valflere giden set point değerlerine ulaşmak

3 foto ekliyorum - bunlar geçen hafta canbus hattına saplama yapıp dinlediğim paketler







bunların hangisi set point değerini taşıyor
bu paketin formatı nedir ?

konu hakkında bilgisi olan var mıdır ?
veya döküman önerecek ?

teşekkür

[burak54]

DS 408 yanlış hatırlamıyorsam CanOpen formati