11 Aralık 2018, 17:28:59

Haberler:

Eposta uyarılarını yanıtlamayınız ( ! ) https://bit.ly/2J7yi0d


Çizgi İzleyen Konusunda Yardım

Başlatan robikod, 24 Temmuz 2017, 21:48:29

robikod

24 Temmuz 2017, 21:48:29 Son düzenlenme: 24 Temmuz 2017, 21:53:23 robikod
Merhaba, çizgi izleyen robot yapmaya çalışıyorum. Elimde böyle bir devre şeması var.  Kodları ccs ile kendim yazıp mantığını anlamak istiyorum. Yapacağım robot pwm ile çalışacak ve çok profesyonel olmasına gerek yok basit bir robot olabilir öğrenme açısından. Ancak şunu sormak istiyorum pwm ve lojik kullanımında devre şemasında değişiklik yapmam gerekli mi ? Bu devre şemasını basıp, kodların çalışıp çalışmadığını ona göre kontrol edeceğim. Lojik ve pwm ikisini de denemek istiyorum sizce bu şemayı baskı devre yapsam her ikisi için de kullanabilir miyim ?





Bir de bu devre yerine aşağıdaki devreye kristal devresi ekleyip kullanmam daha mı iyi olur ?


aliveli

pwm donanımı bulunduran pic seçerek işe başlayabilirsin

selimkoc

PIC18F2550 veya PIC18F4550 iyi bir tercih olabilir. Çünkü 2 adet PWM donanımına ihtiyacınız olacak. Motor sürücü olarak TB6612FNG gibi daha performanslı bir sürücü seçebilirsin.

robikod

Elimde sadece l293d-b entegresi var. Bu motor surucu ile yapamaz miyim ?
Bir de pic olarak 16f628a pwm icermiyor mu bunun yerine 16f877a olur mu peki

selimkoc

başlangıç seviyesinde L293D olur. PIC16F877A içinde 2 adet PWM kanal olduğu için o da olur.

aliveli


selimkoc

Alıntı2550 4550 iyi bir tercih degil
derken hangi bakımdan değil? Bu iki mcu 48MHz frekansta çalışabiliyor. 35KHz 10bit pwm üretebiliyor. 10bit ADC var? USB ile programlama(bootloader gerekli) yapabiliyor. Daha ne olsun ki?

aliveli

cizgi izleyende usb kullanacaksan olabilir tabi yoksa gereksiz pin israfi

yılmaz_34

bende  engelden kaçan robot yapmak istiyorum ama şemalarını  bualamdım elinde olan varsa paylaşabilir mi acaba  ???
Vardır bir hayır diye bir cümle vardır ki ;  Her gün sayısız  insanı cinnet geçirmekten  kurtarır..