Stm32 discovery de birden fazla servo calistirmak

[robikod]

Merhaba birden fazla servo calistirmak icin ayri bir timer kullanmak mi gerekiyor elimde tim1 ile surdugum servo motor var 2. Bir motor icin nasil bir yol izlemeliyim yeni basladigim icin bir bilgim yok yardimci olur musunuz ?