Gönderen Konu: 6205d motor sürücü  (Okunma sayısı 651 defa)

Çevrimdışı pax

  • Kıdemli
  • ****
  • İleti: 283
    • http://
6205d motor sürücü
« : 21 Ekim 2017, 12:45:37 »
bu motor sürücüde tam fren yapamıyorum. ani fren yapabilen var mı ? veya benim kaçırdığım nokta nedir.?

Çevrimdışı sezgin05

  • Profesyonel Üye
  • *****
  • İleti: 1557
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #1 : 22 Ekim 2017, 13:53:03 »
Bu sürücüyü kullanmadım ama EN:High, IN1:Low ,IN2:Low  olduğunda GND üzerinden fren yapması lazım. HIGH-HIGH-HIGH durumunda ise VCC üzerinden fren yapar.

Çevrimdışı pax

  • Kıdemli
  • ****
  • İleti: 283
    • http://
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #2 : 22 Ekim 2017, 14:05:02 »
fren yapıyor ama ani bir fren hareketi yok . frenden sonra motor boşta dönüyor biraz. ani durmuyor.

Çevrimdışı sezgin05

  • Profesyonel Üye
  • *****
  • İleti: 1557
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #3 : 22 Ekim 2017, 14:32:38 »
Ben HIP4081A kullanmıştım. Mantık aynı ve ani fren yapıyordu.Tabi sistem DC motor üzerine kurulu olduğu için bir step motor gibi sürekli fren yapmasını beklememek lazım. Çünkü mosfetler fren anında motorun ürettiği voltajı kısa devre ediyor. Motor devri düştükçe üretilen enerjide düştüğü için kısa devre fren pek iş görmez. Bunun için işlemci ile motorun pozisyonu encoder ile okunup frenleme algoritması işletilmeli.(DC servo motor kontrollu sistemler gibi)

Çevrimdışı ete

  • Profesyonel Üye
  • *****
  • İleti: 2936
    • Etepic
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #4 : 22 Ekim 2017, 23:46:27 »
Bir Dc motor dönerken motor uçlarının ikisine de GND yada besleme voltajını verirseniz motor fren yapar. Sürücü devrenize bu işlemi yaptırmanız yeterlidir.
Ete
Bilgi hazinedir paylaştıkça büyür.            http://etepic.com

Çevrimdışı pax

  • Kıdemli
  • ****
  • İleti: 283
    • http://
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #5 : 25 Kasım 2017, 14:00:14 »
Motor fren yapıyor ama belli bir süre boşta dönüyor sonra duruyor. Net bir şekilde durmıyor. Amacım ani durmasını sağlamak

Çevrimdışı esensoy

  • Profesyonel Üye
  • *****
  • İleti: 1251
  • En tehlikeli an "zafer" anıdır.
Ynt: 6205d motor sürücü
« Yanıtla #6 : 25 Kasım 2017, 15:31:08 »
DC motorsa fazla bir alternatif yok, mekanik çözüm yoksa, durana kadar terse voltaj basacaksınız, yani terse döndürmeye çalışacaksınız,

En tehlikeli an "zafer" anıdır.