Pic ile 2113 kontrolü pwm İnverter sorunu

[StunnerB]

16f877a ile ir2113 kontolü yaparak pwm ile frekansı kontrol etmeye çalışıyorum ama 2113 ün mantığını gram anlamış değilim yardımcı olabilecek arkadaş var mı bu arada half bridge değil full bridge bi inverter yapmam gerek half bridge bağlamasını çözdüm ama full bridge de 2 driverı nasıl bağliycam mosfetlere yardımcı olabilir misiniz?