döner tabla algoritması

[hkn_blt]

8 istasyonlu bir döner tablam var. 2. istasyonda ölçüm pistonu ve 6. istasyonda hatalı ürün alma istasyonu mevcut.
Ard arda veya birer atlamalı olarak hatalı ürün geldiğinde bu ürünleri aldırmam gerek nasıl bir algoritma izlemeliyim ??
Diyelimki hatalı bir ürün geldi ve bir biti set ettim ve tabla 4 kez döndüğünde bu ürünün hatalı istasyonuna geldiğini belirleyip alırım burda sorun yok. Peş peşe veya aralıklı geldikleri zaman nasıl bir yol izleyebilirim ??

[CaFFeiNe]

shift register mantığıyla?

[makdeniz]

@hkn_blt bazı plc'lerde fifo komutu vardır. Bu komutla yapabilirsin.
Ben Allen Bradley ile bir Boya istek ve Sıra ile gönderme uygulamasında kullanmıştım.