24 Eylül 2018, 19:22:59

Haberler:

Eposta uyarılarını yanıtlamayınız ( ! ) https://bit.ly/2J7yi0d


QuadCopter Tasarımı

Başlatan Zek_De, 02 Ocak 2018, 21:06:58

Zek_De

Arkadaşlar tez olarak aldığım quadcopter tasarımının kaynak kodlarını buraya koyuyorum isteyen üzerine bişeyler koyabilir şu anda dengesiz uçuyor vakit buldukça uğraşıyorum.Cihaz merkez denetleyici kısmı STM32F40 discovery kit ,kumanda olarak verici kısımda STM32f1 alıcı olarak da STM32F0 kullandım,NRF24L01 ile iletişim sağlıyorum.UART ile sırasıyla veri almak için TRProtocol adında bir kütüphane var isterseniz kullanırsınız veya daha iyi bir yöntem varsa paylaşırsanız güzel olur.Ek olarak başka bilgilerde paylaşırsak güzel olur.


https://github.com/ZekDe/Libraries

https://www.youtube.com/watch?v=E95wQKBae_o&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=6xnOd8qZDRw
https://www.youtube.com/watch?v=_HCYYGzuIKk