Gönderen Konu: QuadCopter Tasarımı  (Okunma sayısı 125 defa)

Çevrimdışı Zek_De

  • Yeni Üye
  • *
  • İleti: 14
QuadCopter Tasarımı
« : 03 Ocak 2018, 09:06:58 »
Arkadaşlar tez olarak aldığım quadcopter tasarımının kaynak kodlarını buraya koyuyorum isteyen üzerine bişeyler koyabilir şu anda dengesiz uçuyor vakit buldukça uğraşıyorum.Cihaz merkez denetleyici kısmı STM32F40 discovery kit ,kumanda olarak verici kısımda STM32f1 alıcı olarak da STM32F0 kullandım,NRF24L01 ile iletişim sağlıyorum.UART ile sırasıyla veri almak için TRProtocol adında bir kütüphane var isterseniz kullanırsınız veya daha iyi bir yöntem varsa paylaşırsanız güzel olur.Ek olarak başka bilgilerde paylaşırsak güzel olur.


https://github.com/ZekDe/Libraries


https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=6xnOd8qZDRw