50 Kilo Kaldırabilecek Step veya Servo Motor Tavsiyesi

[ilyas KAYA]

@cezeri önerebileceğiniz bir pnömatik ve kontrol devresi var mı?

Pnömatik olarak bildiğin yok fuarda görmüştüm ama piyada makineler için satıldığından epeyce yaygın.

Kendinden hidrolikli 24volt lineer aktuatorler var. Faac markası bariyer sistemlerinde kullanıyor ve çok yüksek hızlarda açıp kapatma yapabiliyor. Bir ara gişeler de kullandılar. Hızını görmüşsünüz dur.
Faac markası ile iletişime geçebilirsiniz. Türkiye temsilcisi var ancak firma ismini bilmiyorum.
Tabi fiyatlar uygun gelmeyebilir.

[E-x8]

@cezeri sanırım dediğiniz şu sitede satılıyor : https://www.bft-turkiye.gen.tr/bft-hidrolik-kanatli-kapi-motoru

Sanırım buda FAAC'ın temsilcisi : http://www.engdoor.com.tr/urunler/bft/hidrolik-dairesel-kanatli-kapi-motoru/

[ilyas KAYA]

Ebet motor lar daha doğrusu piston lar onlar 500kg kapasitesi olanı var saniyede 14mm hareket ediyor. 14 mm olarak yavaş gibi gelebilir ancak güç çok yüksek olduğu için kuvvet koluna direk değil merkeze yakın koyarsanız merkezdeki 14mm kol sonunda arıyorum 15 cm olur.
Orası sizin tasarımımıza kalmış artık

[E-x8]

Kesinlikle, size katılıyorum. Önerileriniz için çok teşekkür ederim.
Şunun gibi pnömatikler bulamazsam dediğinizi deneyeceğim.

https://www.youtube.com/watch?v=mrSEhzwGohU

[muhendisbey]

Pnömatik sistem sıkıntılı olabilir. Nedeni hava.
Hava sıkışır. Eğer koltukta oturan kişi kalkmak isterse kalktığı miktarda pistonlar yukarı kalkar. Bunun için de ekstra kontrol oluşturmanız gerekir. Üstelik sessiz çalışmazlar. Lünaparklarda tıss, tıss sesi yapan şeyler pnömatik sistemlerden gelen seslerdir. Oyun zevkinin içine tükürür.
Hidrolik olursa sanki daha iyi olur.

[E-x8]

@muhendisbey Pnömatiği ben hidrolik ile aynı sanıyordum. Gerekli açıklama için teşekkür ederim. Hidrolikte önerebileceğiniz bir araç var mı?

Değiştirildi : Pnömatik yerine artık hidrolik sistem tavsiyesi arıyorum.

[Eugene]

Hidrolik de ses yapar, pnömatik kadar da hızlı olmayabilir. Pnömatik hız, hidrolik güç gerektiren yerlerde genelde kullanılır. Tabi bunları hep farazi konuşuyoruz. Güç sisteminden ziyade sistemin mekaniği önemli.
mühendisbey hocam aslında o sesler için susturucular mevcut. Hatta tüm egzoz çıkışlarını bir izolasyonlu kutu içine toplayıp bir de pirinç susturucuya bağlarsanız pek duymazsınız. Veya hiç olmadı bir hortum ile başka bir odaya, dışarı taşıyarak tamamen sesten kurtulabilirsiniz.

[E-x8]

Şu servo motor sizce nasıl?
http://www.leadshine.com/series.aspx?type=products&category=servo-products&producttype=brushless-servo-motors&series=EL5-M

Bu iş için bir topluluk kurulmuş. Yukarıdaki linki oradan buldum.
https://www.xsimulator.net
https://www.xsimulator.net/community/threads/simulator-3dof-development-with-brushless-motor-arduino.7978/

[muhendisbey]

Leadshine pahalı ancak performanslıdır. Ben bütün ürünlerine gözüm kapalı güvenirim.

Pnömatik susturucular hakkında bilgi sahibi değilim. Hidrolikte ses pompadan kaynaklanır onun dışında iyi bir hidrolik sistemde ses pek duyulmaz.
Pnömatik kadar hızlı olmasa da hidrolikte de hızlı olanları vardır. Adamı 5m fırlatacak hızlara ulaşmayacağını var sayarsak hidrolikte olur.

[ilyas KAYA]

Leadshine pahalı ancak performanslıdır. Ben bütün ürünlerine gözüm kapalı güvenirim.

Pnömatik susturucular hakkında bilgi sahibi değilim. Hidrolikte ses pompadan kaynaklanır onun dışında iyi bir hidrolik sistemde ses pek duyulmaz.
Pnömatik kadar hızlı olmasa da hidrolikte de hızlı olanları vardır. Adamı 5m fırlatacak hızlara ulaşmayacağını var sayarsak hidrolikte olur.

Oyun içinde bir toslama anında atabilir aslında fena da olmaz

[Eugene]

Servo motorluk bir durum olduğunu düşünmüyorum. En azından hassas pozisyonlama işi bulunmuyor.
Şu model uçaklarda, drone larda kullanılan ani devirlenebilen motorları inceleyebildiniz mi? Yeterince torku, devirli şekilde üretebilir mi?

[E-x8]

@Eugene Servo motor olduğu konumu bozmadığı ve her acida ayni torku verebildiği için düşünmüştüm. Bahsettiğiniz motori biliyorum ama hassasta olmasa o motoru nasıl kontrol edebilirim? Saniyelik güç verip kesme ile mi? Bu durumda güç kesildiğinde olduğu konumu yavaş yavaş terketmeye başlamaz mı? Nasıl bir model kurmak gerekir?

[Sozuak]

Aslında sağa sola öne arkaya yatabilen ve yüksekliği değişen ameliyathane masaları var. Hidrolik sistemle çalışıyor. Sadece pompasının daha güçlü pompayla değiştirilmesi gerekebilir zira çok hızlı değiller  ama oldukça kompaktlar. Yerinden de kaldırmak  mesele tabi. Eğer ilgimi çeken bir alan olsa bu tip yatakların  döşeme kısmı ile kumanda kısmı sorunlu olanlarını 2-3 bin TL ye denk getirip kullanırdım. Modifiye motor/pompa kısmında gerekirdi ama tabi ne kadar hızlanır en fazla bilemem. Öte yandan komple hazır bir mekanizma hem de 100-150 kg hastaları taşıyan bir sistem .

[Eugene]

Hocam cezeri nin önerdiği elektrikli bisikletlerin motoru ve sürücüsünü uygun fiyatlı temin edebilirseniz denemelerde bulunabilirsiniz. Motorun enerjisi kesildiğinde
ya da kutupları stepler gibi kısadevre edildiğinde tutma torku oluşturuyor mu denemek lazım. Servo tabi ki daha iyi olur ancak maliyet olarak size uygun gelir mi bilemiyorum.