LiDAR

[FMY]

Merhaba
2haftadır uğraştığım gps kontrollü iot ile çalışan datalogger lı bir robot yaptım.  Ancak motorun redüktöründeki dişler zamanla kırıldı ve verim düştü. Bende daha iyi motorlarla güzel bir şase ile geliştirmeyi diye kolları sıvadı ve aklıma lidar eklemek de geldi. Yaptığım projeyi açık kaynak yaptığım için en azından Türkiye'de lidar la ilgili örnek proje olmuş olur dedim. Ancak 360derece laser scaner lar hazır olarak 200dolar civarında. Ben Home made birşeyler yapma peşindeyim. Step veya servo motora lazer mesafe algılayıcı bağlayacağım ama hangi sensörü alsam bilemedim. Mesela aşağıdaki gibi bir sensörün datalarını kendi mcu ma çekebilir miyim? Tavsiyelerinizi bekliyorum



Bu da rover54

[aforizma]

Daha  önce benzer çalışma yapmıştım. 360 derece scanner lidarlar baya pahalı. Bende https://www.robotshop.com/en/lidar-lite-3-laser-rangefinder.html ürünü almıştım. Dc motor kullanmıştım. Verileri yarıklı bir mekanizma yaparak optik encoderlarla okuyarak almıştım.

[FMY]

Ekleme:
UT390b unit in lazer uzaklık ölçme cihazını basitçe hekleyerek kullanabiliyorsunuz:

https://www.youtube.com/watch?v=K91_QTzmt4g

bununla beraber aliexden alabileceğiniz ucuz versiyonlarına da ayn şekilde hekleme işi yapabiliyorsunuz ancak çok hızlı çalışmıyorlar.

Ben kararımı

VL53L0X Laser Ranging Sensor Module den yana verdim. hem ucuz hemde ufak.

*Eğer ayna ile yansıtmak isterseniz step yada 360derece servo ile yapabilirsiniz ancak döner kablo mafsalı denilen şeylede aynasız sürebilirsiniz.