21 Ağustos 2018, 05:52:51

Haberler:

Foruma Resim Yükleme ve Boyut Sınırlaması ( ! )  https://bit.ly/2GMFb8H


GP2Y0E03 MESAFE SENSÖRÜ

Başlatan SB7, 10 Mayıs 2018, 04:55:30

SB7

Selamlar
GP2Y0E03 adlı mesafe sensörü ile ölçüm yapmaya çalışıyorum.Sensör IR Ledden yansıyan ışığın alıcıya gelme açısına göre mesafeyi ölçüp analog/dijital çıkış veriyor.Ben analog çıkış ucundan 12 bitlik ADC ile  mesafe  ölçümü yapıyorum(STM32f103 kullanıyorum).0.55V-2.2V arası gerilim 50cm-4cm e karşılık geliyor.Sensör bazen doğru ölçüm yapıp mesafeyi gösterirken bazen çok alakasız değerler verip o değerleri tekrarlıyor.Örneğin 20cm lik mesafede sürekli 50cm göstermesi gibi.
Yazdığım kodda bu şekilde
Kod Seç
deger=ADCConvertedValue;
 if(
deger>2730){ //2.2V
 
deger=2730;
 }
 if(
deger<682){ //0.55V
 
deger=682;
 }
 
mesafe=((deger-682)*(-46)/2048)+50;

SB7

Yazılımdaki değerleri de Arduino Map komutunun oranlama algoritmasıyla yaptım
Kod Seç
long map(long xlong in_minlong in_maxlong out_minlong out_max)
{
  return (
in_min) * (out_max out_min) / (in_max in_min) + out_min;
}