çizgi izleyen robota ir yansıma sensörü eklemek

[yesilu]

ali den aldığım çizgi izleyen robotun önüne tcrt5000 ir yansıma sensörü eklemek istiyorum. robotun lm393 entegresinin beslemesini transistör üzerinden geçirip bu transistörün base ini 1k ile + ya bağlayıp sensörün fotodiyotu üzerinden - ye bağlasam sensör yansımayı alıp fotodiyot iletime geçip base gerilimini çökertecek, transistör lm393 ün beslemesini kesecek, robot duracak diye kuruyorum. böyle mi yapılır, değilse nasıl olmalı

[yesilu]

resim ekleyemedim, şeması   
https://www.elecrow.com/d2-1-intelligent-tracking-car.html

[yesilu]