18 Eylül 2018, 23:19:48

Haberler:

Forum kuralları güncellendi LÜTFEN  okuyunuz:  https://bit.ly/2IjR3ME


Kontrol denklemlerindeki endüktans ve direnç

Başlatan apsis, 11 Eylül 2018, 01:51:55

apsis

Merhabalar,
Benim merak ettiğim bir konu var.
Diyelim ki bir motor sürücü tasarlıyoruz ve tork kontrolü, vector kontrolü yapıyoruz diyelim. Bu kontrol denklemlerinde katalogdan ya da ölçüm ile elde ettiğimiz sargı endüktansı ve direnci çeşitli sabileri hesaplamak için yazılması gerekiyor.
Bu sürücü AC ya da DC olsun, hazır olan sürücülere dışarıdan herhangi bir değer girilmediği halde bu kontrolü nasıl yapıyorlar.
"Makineye Beyin" MEKATRONİK

iboibo

11 Eylül 2018, 02:29:54 #1 Son düzenlenme: 11 Eylül 2018, 02:37:10 iboibo
Taminen , çekilen akımı ölçüyorlardır, giriş voltajı ile çarptıkları zaman çekilen gücü verir

Saniyede dönme sayısına böldükleri zaman ilgili verileri bulabilir  ::)   

Bobinin doyması ölçülebilir,  bu da önemli bir veridir . Motorun çektiği akım sürekli kontrol edilir

apsis

Alıntı yapılan: iboibo - 11 Eylül 2018, 02:29:54Taminen , çekilen akımı ölçüyorlardır, giriş voltajı ile çarptıkları zaman çekilen gücü verir

Saniyede dönme sayısına böldükleri zaman ilgili verileri bulabilir  ::)   
Güçten çıkacak iş değil gibi.
Eğer endüktans bilinmiyorsa empedanstan reaktans çekilir bulunur. Ancak sargı direnci de bilinmeli. Bu ölçüm sinyal jeneratörü ve ampermetre aracılığıyla yapılabiliyor ve 50-60Hz sinüs verilerek yapılıyor. Kontrolcü bunu yapar ancak direnç de bilinmiyor. Bir yerde kısır döngüye giriyorum :)
"Makineye Beyin" MEKATRONİK

iboibo




Giriş voltajı biliniyor zaten, o zaman şu grafikten , bobin iç direncini , enduktansı bulabilrsin , kabaca  motor gücü de bulunabilir

Güç=manyetik yüzey genişliği vs. vs. , manyetik yüzey ne kadar geniş ise toplamda o kadar yüksek amper ile doyar motor bobini.

apsis

11 Eylül 2018, 03:20:10 #4 Son düzenlenme: 11 Eylül 2018, 03:24:47 apsis
V=L*di/dt demek istiyorsun kısaca sanırım.
Belki bu şekilde L bulunabilir oradan reaktans oradan da empedanstan direnç çekilebilir.
Ancak bu ideal hali. Gerçeği: V=R*i + L*di/dt
"Makineye Beyin" MEKATRONİK