Nazife Temizlik Robotu

[kaya23]

Merhaba iyi günler arkadaşlar . Bir projemiz var temizlik robotu yapmaya çalışıyoruz tasarım olarak AR-GE'sini bitirmek üzereyiz yalnız bir kaç sorumuz olacak piyasada biraz araştırma yaptık ama pek tatmin olmadım diyebilirim ... Robotumuz için toplam 360 dereceyi algılayacak sensör kullanmamız gerekiyor fakat arduinoda herhalde 360 derece sensörü desteklicek soket bildigim kadarıyla yok yanlış biliyorsam düzeltin eğerki var ise bununla ilgili bilgi alabilirmiyim açık kaynak kodları varmıdır ? Eğer yok ise buna bir çözüm üretemiyorsak yeni bir kart mı tasarlamamız gerekiyor ? İlginize ve alakanıza teşekkür ederim şimdiden 

[OptimusPrime]

sensoru degil robotu dondurun. Olmaz mi 
https://www.youtube.com/watch?v=tZ0bq-jIg-o

[mehmet]

Geç kalmışsınız. Soketi olmadığını
ar-ge bitince mi anladınız?

[kaya23]

olur tabi ki de simdi bizim yapmaya çalıstığımız ürün sanayi tipi insansız çalısan temizlik robotu olacak
Takıldığımız noktalar
- robotun alan algılaması.Şu sekilde çalısmasını istiyoruz.Mesela uzun bir koridor düsünün 30 metreye 5 metre.
Bu alan da robotun girebileceği alanlara girerek gezmesini istiyoruz.Ölçüsünü 60cmx60cm olarak düsündük.Temizlik sistemini bir sekilde hallederiz. Robot alanı bir defa gezip hafızasına kaydeder ve o alanda gezerse bizim için süper olur. Gezdiği alan içerisinde bir engel gördüğünde engeli geçmesi ve kaldığı yerden devam etmesi gerekiyor. Şarjı bitmesine yakın yerine dönüp sarjı dolunca kaldığı yerden devam etmesini istiyoruz.İçinde ki atık su dolduğunda veya temiz su bittiğinde sinyal vermesini istiyoruz.
-Kullanılacak sensörler
-30 kg yükü tasıyabilecek motorlar
Arduino ile ancak prototipini yapabiliyoruz oda yarım yamalak
Simdi değerli forum üyelerinin hem prototip hem de profesyonel olarak bize yol göstermesini istiyoruz.
Hazır olarak yaptırabiliriz.Devamında sistemi ve kendimizi gelistirip ticarete yönelmek için kendimiz yapmak istiyoruz.

[kaya23]

AR Ge dediğimiz sadece dış tasarımı ona göre büyütülüp orantılanıcak

[sayangku]

örnekleri satılıyor
https://tr.gearbest.com/robot-vacuum/pp_954639.html?wid=1349303
https://tr.gearbest.com/robot-vacuum/pp_616195.html?wid=1433363
maliyet de önemli bu cihazlardan pahalıya satarsamız almazlar
arduino ile yapılabilecek işler ugrasırdım ama vaktim yok ne yazıkki başka projeler var elimde

[mustafacan]

Altyapısı Böyle birşey mi?...

[Firzen]

Merhaba iyi günler arkadaşlar . Bir projemiz var temizlik robotu yapmaya çalışıyoruz tasarım olarak AR-GE'sini bitirmek üzereyiz yalnız bir kaç sorumuz olacak piyasada biraz araştırma yaptık ama pek tatmin olmadım diyebilirim ... Robotumuz için toplam 360 dereceyi algılayacak sensör kullanmamız gerekiyor fakat arduinoda herhalde 360 derece sensörü desteklicek soket bildigim kadarıyla yok yanlış biliyorsam düzeltin eğerki var ise bununla ilgili bilgi alabilirmiyim açık kaynak kodları varmıdır ? Eğer yok ise buna bir çözüm üretemiyorsak yeni bir kart mı tasarlamamız gerekiyor ? İlginize ve alakanıza teşekkür ederim şimdiden 

LIDAR

[odemiriz]

SLAM uygulamalarına bakabilirsiniz.

Yıldız teknikten bir yarışma grubunun sunumunu dinlemiştim. Arama kurtarma robotu yarışmasına hazırlanmışlar slam anlatmışlardı sunumda. Daha sonra arge desteği ile temizlik robotu işine girmişlerdi.

[OptimusPrime]

Harita olusturma, rota planlama ve rotanin robotun mekanigine gore yumusatilmasi bu sistemin temeli. Hepside birbirinden gicik isler. Makale okumanizi tavsiye ederim. Hem ne tur sensorler kullanabileceginizede okurken karar verirsiniz.

[kaya23]

Altyapısı Böyle birşey mi?...

Evet aynen böyle birsey düsünüyoruz

[kaya23]

örnekleri satılıyor
https://tr.gearbest.com/robot-vacuum/pp_954639.html?wid=1349303
https://tr.gearbest.com/robot-vacuum/pp_616195.html?wid=1433363
maliyet de önemli bu cihazlardan pahalıya satarsamız almazlar
arduino ile yapılabilecek işler ugrasırdım ama vaktim yok ne yazıkki başka projeler var elimde

Maliyet kısmı önemli tabi ki ama evler için düsünmüyoruz biz bu cihazı kurumlar veya kurumsal firmalara yönelik kendi müsteri kitlemizi kullanarak satıs yapabileceğimiz bi cihaz istiyoruz ve olabildiğince yerli imkanlarla yapılması taraftarıyız.Arastırmalarda alınıp modifiye ederek rahatlıkla satabileceğimiz cihazlarda gördük ama yurt dısına bi kucak para ödedikten sonra ne anlamı kalır ki .Bir yandan da bizim projemizle ilgilenebilirseniz iletisim kurmanızı isterim.

[kaya23]

SLAM uygulamalarına bakabilirsiniz.

Yıldız teknikten bir yarışma grubunun sunumunu dinlemiştim. Arama kurtarma robotu yarışmasına hazırlanmışlar slam anlatmışlardı sunumda. Daha sonra arge desteği ile temizlik robotu işine girmişlerdi.

2009 senesinde daha bu cihazın c si yok iken ben proje tabanlı veri yarısmasına katıldım ve insansız çalısan temizlik robotu nazife ile bölge birincisi oldum.Bi sonra ki turda tüm juri tam puan verirken bir tanesi 0 puan vermisti.Yarısmadan sonra sebebini sorduğumda neyine senin osmanlıda temiz kadın anlamına gelen bir isim veriyorsun osmanlı olsaydı bir adama kulluk ediyordun hadsiz demisti bana
Arkadasları tebrik etmek lazım basarılı olabilirmislerdir umarım.

[kaya23]

Harita olusturma, rota planlama ve rotanin robotun mekanigine gore yumusatilmasi bu sistemin temeli. Hepside birbirinden gicik isler. Makale okumanizi tavsiye ederim. Hem ne tur sensorler kullanabileceginizede okurken karar verirsiniz.

evet gıcık olduğu konusunda size katılıyorum. ama yapanlar nasıl yapmıs. biz hem Türkiye de hem de Elazığ'dayız. Kendi müsteri kitlemiz var basarabilirsek endüstri 5.0 a yönelik bir kaç atılım yapacaz. Hem alt yapı konusunda hem de tecrübe konusunda bu ürün bize çok sey katacak.

[Firzen]

Ben önerileri görünce bayıldım gerçekten."SLAM, MAP PLANNING, vs..."

Motorsikletle Ev eşyaları taşınır mı?

SLAM ve MAP PLANINNIG için Hokuyo SLAM sensor lazım. O sensörün verilerini işlemek için ROS, ROS için Linux, Linux içinse min raspi3 lazım ki en azından az da olsa haritalandırma yapsın.

Hadi diyelim buna karar verdin yaptın. Hokuyo SLAM Sensor : $4777

A unutmadan birde kullanman gereken algoritma olacak MonteCarlo işlem yükü?

--

Şimdi ise karamsarlık ve kulaktan dolma bilgileri bırakıp gerçekten yapmak istediğine gelirsek;

-AliBabanın robotlarında SLAM ve MAP PLANINNING yok koymazlarda. Dikkat ettiysen yerde QRCode Benzeri yazılar var. Motorlar Encoderli ve tabanda kod okumak için bir kamera var. Buna ek olarak merkezi bir bilgisayar var ki bunların koordinatlarını ve PATH PLANNING işlemini yapan yer var. Bu sayede Merkezi Server tüm robotların yerini bilerek MIMO bir sistem tasarımına gidiyor. yani DYNAMIC PATH PLANNING. Çünkü girişler ve çıkışlar sürekli değişiyor.
-Bunu arduino ile yapar mısın bilmem. Ama bunların için ARM CORTEX A9 var 1.2GHz.