İnsansı Robot Lipo Pil Seçimi

Başlatan emrahbozkurt67, 04 Kasım 2018, 15:32:20

emrahbozkurt67

Merhaba arkadaşlar. 70cm boyunda 15-16 mg996r ve 3 adet sg90 içeren insansı robotun tasarımında sona gelmiş bulunmaktayım. İskeletin %90 ı tamamlandı, parçaların çoğunu kendim çizip 3d yazıcıdan bastım. Ancak Pil seçiminde kararsız kaldım. Robot insansı olduğu için yürüyecek yani pili sırtında taşıyacak, mobil olması önemli. Mobil olunca ağırlık devreye giriyor. 7.4v 2s lipo kullanmayı düşünüyorum. Ortalama ağırlıkları 300-400gr, C değerine göre de artıyor. Servo motorlar anlık max. 2.5A çekiyor bu da 40A civarı ediyor. Robotun normal bir yürümesi sırasında servoların herbirinin ortalama  1A çektiğini varsayarsak en fazla 16A ihtiyaç olacak gibi. Ancak sürekli her motorun sürülmesi gibi bir durum olmayacağından 10400mAh lık 7.4V luk 25C lik bir lipo pilin robotu 1-2 saat etkili kullanıma olanak sağlayacağını öngörüyorum. Yine de bu özellikteki piller 700-1000TL aralığında, yurtdışından alınırsa tabi, birde buna vergi koyarlarsa yandık. 6000mAh lık piller de işimi görür mü acaba?

Teşekkür ederim.