Digital kumpaslar nasıl çalışır?

Başlatan z, 26 Aralık 2018, 19:20:27

rree

Helal olsun ben 2 fazlı uğraşmıştım. Deneme safhasına gelince bazı olaylardan dolayı
projeyi rafa kaldırdım. Tebrik ederim.

tekosis

http://www.teknikhoca.com - İlim ilim bilmektir, ilim kendin bilmektir, sen kendin bilmezsin, bu nice okumaktır.

Mehmet Salim GÜLLÜCE

İnan ki senin kadar mutlu oldum.
Birde kullanmayı amaçladığın nokta ilginç.

Başarıların daim olsun. :)

z


ahmetgokce01

Elinize sağlık başarılar.
Benim bir kaç sorum olacak toplayıcıda oluşan sinyali nasıl işliyoruz ADC okuması yaparak mı?
Birde bu sinyali işleyebilmemiz için illaki dspic tarzı mcu mu kullanmamız lazım 24FJ serisi bir MCU ile gerçekleştirebilir miyiz.

z

Evet ADC ile okumak gerekiyor. Kullanilan islemci ve ADCnin hizi pozisyonu da hizlica belirlemede onemli hale geliyor.

72 Mhz lik STM32F103C8'un hizi kumpas mantigi ile encoder yapip  motor pozisyonunu geri besleme elemani olarak kullanmaya yetmedi. Belki de ben beceremedim.

Kumpas amacli islerde yavas islemciler bile kullanilabilir fakat, saniyede en azindan 10 devir donecek motorlarda encoder mantigi icin cok cok hizli islemci kullanimi sart gorunuyor.


ahmetgokce01

Hocam yazıların tümünü mümkün olduğunca okudum fakat anlamadığım bir nokta toplayıcıda oluşan sinyalden nasıl encoderi saydırıyoruz.

z

Isin teknigi uzerine konusmak istemiyorum, fakat boyle bir calisma yapmadan once "inductasyn"i ya da hic olmazsa "resolver"i ozel cip kullanmadan MCU ile kullanmayi basarman sart.

z


Endorfin35+

Hocam ben boyle bir urun kullaniyorum. Ciddi hizli ve cozunurlugu iyi. Fakat ortada devre vs hic birsey gorunmuyor. Bu isler icin ozel entegremi uretiyorlar?

Ayrica bendeki kumpaslarda cok hizli okuma yapabiliyorlar. Hoyratca kumpasi ileri geri hareket ettirdigimde hic hata yapmiyorlar.

z

24 Mayıs 2019, 04:48:18 #115 Son düzenlenme: 24 Mayıs 2019, 04:49:43 z
Kumpasi hoyratca ileri geri hareket ettirmek sorun degil. Hareket bittigi anda ekrandaki goruntu dogru oluyor zaten.

Sorun, hoyratca ileri geri hareket ettirilirken harelet esnasinda degerlerin dogru olmasi.

Bu yuzden encoderlarla aci olcerlerin ayni seyler olmadigina kanaat getirdim. Encoder anlik olarak nerede ise sifir gecikme ile pozisyon olcerken aci olcerde bu sart degil. 100ms gibi gecikme normal.

Evet icinde tek bir IC var. Firmanin kendi logosu var ustunde.


frederic

Hocam bu çalışma yerine neden resolver üzerine gitmediniz?

Çoğu servo firması encoder yerine resolver kullanıyor artık.

z

Sorun resolveri urun olarak alip kullanmak degil ki.

Resolveri evimde imal edemem ama kapasitif encoderi sanki evde yapabirim gibime geliyor.


iboibo

Alıntı yapılan: z - 24 Mayıs 2019, 04:48:18Kumpasi hoyratca ileri geri hareket ettirmek sorun degil. Hareket bittigi anda ekrandaki goruntu dogru oluyor zaten.
Sorun, hoyratca ileri geri hareket ettirilirken harelet esnasinda degerlerin dogru olmasi.

Böyle olması imkansız bence hafifden sallıyorsun , yoksa ön sayfada ki video sahte mi ? ;D  ;D

z

Neden imkansiz neresi kafana yatmadi?