PIC18F4520 Timer0 Interrupt Sorunu

[PICaso]

Arkadaşlar Merhaba

PIC18f4520 ile Mplab XC8 derleyicisi kullanarak Timer0 interrupt uygulaması yapıyorum. Programı derleyip pic e gönderiyorum fakat devre üzerinde Timer0 interruptının çalıştığını gözlemleyemedim. Kodu paylaşıyorum. Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.

#define _XTAL_FREQ 20000000

#pragma config OSC = HS        // Oscillator Selection bits HS
#pragma config FCMEN = OFF       // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor enabled)
#pragma config IESO = OFF        // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode enabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRT = OFF       // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled))
#pragma config BORV = 3         // Brown Out Reset Voltage bits (Minimum setting)

// CONFIG2H
#pragma config WDT = OFF        // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled (control is placed on the SWDTEN bit))
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config CCP2MX = PORTC   // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
#pragma config PBADEN = OFF     // PORTB A/D Enable bit (PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset)
#pragma config LPT1OSC = OFF    // Low-Power Timer1 Oscillator Enable bit (Timer1 configured for higher power operation)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = OFF        // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP disabled)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) not code-protected)
#pragma config CP2 = OFF        // Code Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) not code-protected)
#pragma config CP3 = OFF        // Code Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT2 = OFF       // Write Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT3 = OFF       // Write Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR2 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR3 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks)

#include <xc.h>


char i=0;
void __interrupt(high_priority) myHiIsr(void){
    if(INTCONbits.TMR0IF){
      i++;
      TMR0H=100;//Timer0 registerına 4 ms'de bir kesme oluşturacak değer yükleniyor.
      INTCONbits.TMR0IF=0;// Kesme bayrağı sıfırlanıyor.
    }     
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void kurulum(){
    TRISB = 0x0;
    
    TRISD = 0x00;
    PORTD = 0x00;
    INTCONbits.GIE=1; //enable all global interrupts
    INTCONbits.GIEH=1;
    RCONbits.IPEN=1;
    //INTCONbits.PEIE_GIEL=0; //ENABLE PER?PHERAL ?NTERRUPT
    INTCONbits.TMR0IE=1; //ENABLE T?MER ?NTERRUPT
    INTCONbits.TMR0IF=0; //CLEAR T?MER OVERFLOW FLAG
    TMR0H=100;//Timer0 registerına 4 ms'de bir kesme oluşturacak değer yükleniyor.
    ei();
    //configure our timer
    T0CONbits.TMR0ON=1;
    T0CONbits.T08BIT=1;
    T0CONbits.T0CS=0;
    T0CONbits.T0SE=0;
    T0CONbits.PSA=0;
    T0CONbits.T0PS0=1;
    T0CONbits.T0PS1=1;
    T0CONbits.T0PS2=1;

}



void main(){
    kurulum();
  
    while(1){
        LATB = 0x05;
    if(i==5)  // Eğer i=5 ise yani 5 kesme oluşmuşsa(5 x 4ms = 20 ms)
{    
      PORTB=~PORTB;//portb tersleniyor
      i=0;//i değişkeni sıfırlanıyor.
}  
    
    
    }       
}

[selimkoc]

Göz 40-50 ms altı peryotları algılayamaz. Eğer led bağladıysanız devamlı yanık görürsünüz. süreyi uzatarak deneyin.

[PICaso]

Göz 40-50 ms altı peryotları algılayamaz. Eğer led bağladıysanız devamlı yanık görürsünüz. süreyi uzatarak deneyin.

led bağladım yanmıyor. Yazılımsal bir hata yaptığımı düşünüyorum. 20Mhz harici osilatör kullanıyorum.
T0CS: Timer0 Clock Source Select bit
1 = Transition on T0CKI pin
0 = Internal instruction cycle clock (CLKO)
Bu biti 0 seçtim. Doğru seçim midir?

[Tagli]

T0CS = 0 seçimi doğru.

Kesmenin çalışıp çalışmadığını anlamanın en kolay ve temiz yolu cihazı debug modunda çalıştırıp kesme kodu içine bir breakpoint koymak olacaktır. Eğer donanımsal debug imkanı yoksa, kesme kodunun içinde LED'i sadece yakmak denenebilir. Elbette kodda LED'i söndürecek bir komut olmamalı. Böylece kesmenin en az bir kez çalıştığından emin olmak mümkün olabilir. Ama tavsiyem odur ki ne yapıp ne edip donanımsal debug kullanılmalı.

Bu tür basit bir programda muhtemelen sorun çıkarmayacak olsa da, duruma göre if(i==5) gibi bir karşılaştırma tehlikeli olabilir. i=4 ile i=6 arasında bir sebepten dolayı karşılaştırma kodu işleyemezse, i kaçıp gidebilir.

Son olarak, if(INTCONbits.TMR0IF) yerine if(INTCONbits.TMR0IE && INTCONbits.TMR0IF) yazmanın alışkanlık haline getirilmesini tavsiye ederim. Gelecekte epey bir baş ağrısından kurtarır.

Ekleme: Gözümden kaçmış. PIC18'lerde PORTB=~PORTB; yerine LATB=~LATB; şeklinde yazılmalıdır. PORT register'ları sadece okuma için kullanılmalı. Çıkışlar için LAT register'ları tercih edilmeli. Forumda daha önce konuşulmuştu birkaç kez.

[PICaso]

Hocam tavsiyelerinizi uygulayacağım. Sorun çözülmüştür.
Teşekkürler.