16F628A LDR ile DC Motor Kontrolü

[FırtınaGetiren]

Proton derleyicisinde16F628A ile LDR DC Motor yön kontrolü yapmak istiyorum. sürücü olarak L293D kullanacağım. Anlayamadığım noktalar, LDR'nin değerini komparatör ile nasıl okuyacağım. ikincisi bunu perde olarak kullanacağımdan gündüz olduğunda dc motor hareket edecek ve belirli bir süre sonra durmasını nasıl sağlayabilirim ?